[实用新型]一种软袋输液托盘推送装置

说明书

本实用新型涉及一种软袋输液托盘推送装置，包括设置在生产线上的卸盘工位下方的八组推送机构；所述八组推送机构沿其推送方向按两列相互错开排布，且沿推送方向每相邻的两组推送机构首尾重合；所述推送机构包括支架、滑块、活动档杆、打起组件、打下组件、驱动组件。本实用新型通过滑块与滑轨配合，使活动档杆推动托盘时更稳定，推送时不会发生变形、跑偏的情况，能以更快的速度把托盘推送到位；通过设置打起组件和打下组件，可在活动档杆推动完托盘后变成打下状态，使活动档杆可顺利复位，且在复位时不会干涉前端推送机构的推送动作，使各推送机构可同时工作。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送线技术领域，特别是涉及一种软袋输液托盘推送装置。

背景技术

目前，由于软袋输液灌装方便，不易装入空气，且材料透明，使用方便等优点，在国内外医疗输液中得到越来越广泛的应用。

软袋输液在生产过程中，经过灌装封口后需要摆放在托盘上送入灭菌柜灭菌，完成灭菌后还需把软袋输液从托盘上卸下。为满足产量需求，目前部分输液厂家在灌装、封口、装盘、卸盘等工序实现了自动化。

在自动卸盘过程中，现在普遍采用带挡板的链板输送带进行输送，通过挡板把挂在托条上的托盘推到预定的卸盘工位上，由于链板输送带偏软，其上挡板在推动较重规格软袋输液托盘或者输送速度过快时容易发生变形偏位或者打滑跑偏，出现卡盘、漏盘等现象；且在卸盘时，托盘经常都是带水的，链板输送带挡板长期处于潮湿环境下寿命偏低且维护不易。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种软袋输液托盘推送装置。

一种软袋输液托盘推送装置，包括若干组推送机构；所述若干组推送机构沿其推送方向按两列相互错开排布，且沿推送方向每相邻的两组推送机构首尾重合；

所述推送机构包括

支架，所述支架沿其推送方向设有滑轨；

滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；

活动档杆，所述活动档杆转动设置在所述滑块上，所述活动档杆的一端可推动托盘；

打起组件，所述打起组件沿推送方向设置在所述支架的前端的一侧，用于将所述活动档杆的一端打起，使活动档杆的一端可推动托盘；

打下组件，所述打下组件沿推送方向设置在所述支架的后端的另一侧，用于将所述活动档杆的一端打下，使活动档杆的一端不接触托盘；和

驱动组件，所述驱动组件设置在所述支架内，并可带动所述滑块往返滑动。

本实用新型所述的软袋输液托盘推送装置，通过滑块与滑轨配合，使活动档杆推动托盘时更稳定，推送时不会发生变形、跑偏的情况，能以更快的速度把托盘推送到位；通过设置打起组件和打下组件，可在活动档杆推动完托盘后变成打下状态，使活动档杆可顺利复位，且在复位时不会干涉前端推送机构的推送动作，使各推送机构可同时工作。

进一步地，所述活动档杆由第一转动件、第二转动件和横杆组成；所述第一转动件和第二转动件分别对应打起组件和打下组件转动设置在所述滑块的两侧上，所述横杆的两端分别连接第一转动件的一端和第二转动件的上端；所述横杆可推动托盘。

进一步地，所述打起组件包括固定座和伸缩挡块；所述伸缩挡块的下端通过弹簧可伸缩地设置在所述固定座内；所述滑块沿推送方向运动时，所述伸缩挡块的上端可顶住所述第一转动件的下端，直到活动档杆转动并打起。

进一步地，所述第一转动件的下端设有插销；所述伸缩挡块的上端沿推送方向的前端设有对应插销外侧的缺口，所述伸缩挡块沿推送方向的后端设有对应插销外侧的斜面。

进一步地，所述滑块的一侧绕第一转动件的转动中心设有弧形导轨；所述插销的内侧滑动设置在所述弧形导轨上。