[实用新型]一种动力臂

说明书

本实用新型公开了一种动力臂，其包括立柱；第一横梁，第一横梁通过第一连接机构活动安装到立柱上；第二横梁，第二横梁通过第二连接机构与第一横梁铰接；用于固定烟罩的端头，端头通过第三连接机构活动安装到第二横梁上，第三连接机构包括末端板和第二旋转机构，第二旋转机构与末端板铰接，端头固定在第二旋转机构上。本实用新型通过使第一横梁与第二横梁铰接，并使端头通过第二旋转机构铰接在第二横梁上，实现了端头灵活、自由的多角度调整，使烟罩可根据产品与焊接需求快速移动。本实用新型操作简单，省时省力，具有经济与实用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域中的一种动力臂。

背景技术

随着制造业的快速发展，焊接技术应用越来越广泛，焊接产品种类越来越多，形状和大小也各不相同，以前焊接用的抽烟罩体积比较大，占空间，不能根据产品大小和焊接点进行位置调整，不能近距离抽烟雾，焊接烟雾抽不干净，不太实用。现在亟待研发出一种可以根据焊接产品大小和焊接点的位置来实现烟罩快速自由移动的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种动力臂，其能使烟罩灵活地适应不同的产品和焊接点。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种动力臂，其包括立柱；第一横梁，所述第一横梁通过第一连接机构活动安装到立柱上；第二横梁，所述第二横梁通过第二连接机构与第一横梁铰接；用于固定烟罩的端头，所述端头通过第三连接机构活动安装到第二横梁上，所述第三连接机构包括末端板和第二旋转机构，所述第二旋转机构与末端板铰接，所述端头固定在第二旋转机构上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二旋转机构包括旋转块、第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板与末端板铰接，所述第二旋转板与端头固接，所述第一旋转板和第二旋转板相互靠近的一端分别设有凹槽，所述凹槽的两侧侧壁上均设有通孔，所述旋转块的两端分别设有通孔，所述旋转块的两端分别伸入第一旋转板的凹槽和第二旋转板的凹槽中并通过紧固件固定。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一旋转板与末端板的转动轴线垂直于紧固件的轴向方向。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一连接机构包括前端板和连接板，所述第一横梁与前端板铰接，所述连接板固定在立柱上，所述前端板通过第一旋转机构安装到连接板上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述连接板包括两块夹板，两块夹板上分别设有相对应的通孔，所述第一旋转机构包括转轴和固定在前端板上的凸出部，所述凸出部上设有通孔，所述凸出部插入两块夹板之间，所述转轴穿过夹板的通孔及凸出部的通孔后固定。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一横梁与前端板的转动轴线垂直于转轴的轴向方向。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一连接机构还包括第一氮气缸，所述第一横梁包括两根平行的第一支梁，所述第一氮气缸的一端与其中一根第一支梁铰接，所述第一氮气缸的另一端与余下的另一根第一支梁铰接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二连接机构包括中间板，所述第一横梁远离立柱的一端与中间板铰接，所述第二横梁远离端头的一端与中间板铰接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二连接机构还包括第二氮气缸，所述第二横梁包括两根平行的第二支梁，所述第二氮气缸的一端与其中一根第二支梁铰接，所述第二氮气缸的另一端与余下的另一根第二支梁铰接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述立柱的底面设有底板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使第一横梁与第二横梁铰接，并使端头通过第二旋转机构铰接在第二横梁上，实现了端头灵活、自由的多角度调整，使烟罩可根据产品与焊接需求快速移动。本实用新型操作简单，省时省力，具有经济与实用价值。