[实用新型]运输装置

说明书

本公开提供了一种运输装置，其特征在于，包括车体、驱动轮、支撑轮和连接结构，驱动轮与车体连接，连接结构用于连接车体和支撑轮，连接结构用于控制支撑轮相对于车体运动以改变支撑轮与驱动轮之间的轴距。

技术领域

本公开涉及物流领域，更具体地，涉及一种运输装置。

背景技术

随着电子商务以及物流行业的快速发展，各种各样的仓储物流设备也随之应运而生。为了满足生产和用户的需求，各种形式的货架和运输装置层出不穷。例如，在物品取用、搬运或存放过程中，为减轻人力劳动，通常可以通过叉车实现物品的搬运工作。

然而，在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题，即，相关技术的叉车的驱动轮和支撑轮之间的轴距同定，无法调整，导致叉车的纵向稳定性不加，如果货叉载重过重或者叉车行走在下坡路况时，极易倾覆，造成损失。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括：车体；驱动轮，与所述车体连接；支撑轮；以及连接结构，用于连接所述车体和所述支撑轮，所述连接结构用于控制所述支撑轮相对于所述车体运动以改变所述支撑轮与所述驱动轮之间的轴距。

根据本公开的实施例，所述车体包括：车身，所述驱动轮与所述车身固定连接；门架，与所述车身固定连接，所述门架包括第一滑轨和第二滑轨；以及货叉，与所述第一滑轨连接，所述货叉配置为沿所述第一滑轨相对于所述门架运动。

根据本公开的实施例，所述连接结构包括：驱动结构，与所述车身连接；以及连杆结构，用于连接所述驱动结构和所述支撑轮，其中，所述驱动结构配置为控制所述连杆结构运动，从而控制所述支撑轮相对于所述车体运动。

根据本公开的实施例，所述驱动结构包括：底座，与所述车身固定连接；以及液压装置，与所述底座铰接。

根据本公开的实施例，所述连杆结构包括：导向轮，与所述第二滑轨连接，所述导向轮配置为沿所述第二滑轨相对于所述门架运动；以及连杆，所述连杆的一端与所述导向轮铰接，所述连杆的另一端与所述支撑轮铰接，所述连杆的第一位置与所述液压装置铰接，其中，所述连杆的第一位置位于所述连杆的一端和所述连杆的另一端之间。

根据本公开的实施例，所述液压装置包括缸体端和活塞端，其中，所述缸体端与所述底座铰接，所述活塞端与所述连杆的第一位置铰接。

根据本公开的实施例，所述门架为H型结构，所述第一滑轨与所述第二滑轨分别位于所述H型结构中的相对的位置。

根据本公开的实施例，所述第一滑轨的长度大于所述第二滑轨的长度。

根据本公开的实施例，所述运输装置还包括：控制装置，与所述驱动结构连接，所述控制装置用于控制所述驱动结构工作。

根据本公开的实施例，所述运输装置还包括：感应装置，与所述控制装置连接，所述感应装置用于感应位于所述货叉上的物品的重量。所述控制装置还用于：在所述感应装置感应到的重量大于阈值时，控制所述驱动结构驱动所述连杆结构运动，从而控制所述支撑轮相对于所述车体运动以增大所述支撑轮与所述驱动轮之间的轴距。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决相关技术的叉车的驱动轮和支撑轮之间的轴距固定，无法调整，导致叉车的纵向稳定性不加的问题，并因此可以实现有效改变驱动轮和支撑轮之间的轴距，从而增加叉车的载荷中心距，提高稳定性，增加额定起重量等技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的运输装置的示例性应用场景；

图2A和图2B示意性示出了根据本公开实施例的运输装置的结构示意图；