[实用新型]一种基于清洁车的自动跟随系统及装置有效
| 申请号： | 201922117509.5 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN210626981U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 高瑞阳;任昌顺;黄利安 | 申请（专利权）人： | 杭州众维自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60Q5/00;G01S11/02;G01S13/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 清洁车 自动 跟随 系统 装置 | ||
1.一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，其特征在于：包括
定位标签，用于与定位基站进行数据交互来进行定位，在环卫工人身上携带；
定位基站，用于通过UWB技术来进行定位标签的定位，固定在扫地车车头上；
定位控制盒，用于通过定位基站获取定位标签的位置，通过避障控制盒获取扫地车前方障碍信息，通过对获取的相关信息进行逻辑运算与处理，通过控制扫地车的行车控制器控制扫地车的前进、刹车和驻车，通过控制扬声器进行语音播报及控制报警灯进行报警；
避障雷达，用于发射超声波，检测车辆前方是否有障碍存在，安装在车辆的前部；
避障雷达控制盒，用于根据避障雷达返回的信息，来判断扫地车前方是否有障碍，并将障碍信息发送给定位控制盒；
扬声器，用于语音播报，提醒扫地车操作人员目前的跟随模式，安装在车辆的前部；
报警器，用于紧急情况下的声光预警，提醒扫地车操作人员及来往行人注意避让，安装于扫地车的顶部；
方向机，用于根据旁边的道路情况进行自动转向。
2.根据权利要求1所述的一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，其特征在于：所述定位标签上设有急停按钮。
3.根据权利要求1所述的一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，其特征在于：所述定位基站设有三个，每个定位基站间无线通信，各个定位基站与定位标签无线通信。
4.根据权利要求1所述的一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，其特征在于：所述定位控制盒、避障雷达控制盒和方向机均位于扫地车的内部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州众维自动化技术有限公司，未经杭州众维自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922117509.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于曲面安装的卡扣式电缆接头
- 下一篇：一种断路器的电动储能操作机构
