[实用新型]一种直线电机定子加工用夹具工装

说明书

本实用新型公开了一种直线电机定子加工用夹具工装，包括左夹爪、右夹爪、液压卡盘和液压油缸，所述左夹爪内设置有所述液压卡盘，所述液压卡盘与所述左夹爪铰接，所述液压卡盘一侧设置有所述液压油缸，所述液压油缸与所述液压卡盘通过螺钉连接，所述左夹爪一侧设置有所述右夹爪，所述右夹爪与所述左夹爪具有同样的结构。有益效果在于：本实用新型通过设置液压卡盘和液压油缸，可使装置对不同规格的定子进行夹紧固定，提高装置实用性和夹具的利用率，通过设置左机械手和右机械手，可自由灵活的调节夹持位置、角度，无需人工操作，提高装置的自动化性能。

技术领域

本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体涉及一种直线电机定子加工用夹具工装。

背景技术

电机定子在嵌入线圈时需要固定在嵌线机上，以嵌线模具将提前绕制好的线圈嵌入电机定子内，在对定子进行绕线时，需要夹具将定子固定夹紧。

现有的电机定子加工用夹具工装功能性单一，每个夹具只能对与之规格相对应的定子进行夹紧固定，降低装置实用性，此外，现有的电机定子加工用夹具工装都是采用人工操作，操作过程繁琐，浪费人力，降低装置的功能性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种直线电机定子加工用夹具工装，解决了现有的电机定子加工用夹具工装功能性单一，每个夹具只能对与之规格相对应的定子进行夹紧固定，降低装置实用性的问题，以及现有的电机定子加工用夹具工装都是采用人工操作，操作过程繁琐，浪费人力，降低装置的功能性的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种直线电机定子加工用夹具工装，包括左夹爪、右夹爪、液压卡盘和液压油缸，所述左夹爪内设置有所述液压卡盘，所述液压卡盘与所述左夹爪铰接，所述液压卡盘一侧设置有所述液压油缸，所述液压油缸与所述液压卡盘通过螺钉连接，所述左夹爪一侧设置有所述右夹爪，所述右夹爪与所述左夹爪具有同样的结构。

进一步的，所述左夹爪以及所述右夹爪的内壁上均粘接有胶垫。

通过采用上述技术方案，所述胶垫可防止定子在夹紧固定时表面被所述左夹爪以及所述右夹爪划伤。

进一步的，所述左夹爪一侧壁上设置有左连接板，所述左连接板与所述左夹爪通过螺钉连接，所述右夹爪一侧壁上设置有右连接板，所述右连接板与所述右夹爪通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述左连接为所述左夹爪提供安装位置，所述右连接板为所述右夹爪提供安装位置。

进一步的，所述左连接板一侧设置有左机械手，所述左机械手与所述左连接板通过螺栓连接，所述左机械手一侧设置有左支撑板，所述左机械手与所述左支撑板通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，所述左机械手可带动所述左夹爪转动，可自由改变夹持位置、角度，所述左支撑板为所述左机械手提供安装位置。

进一步的，所述右连接板一侧设置有右机械手，所述右机械手与所述右连接板通过螺栓连接，所述右机械手一侧设置有右支撑板，所述右机械手与所述右支撑板通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，所述右机械手可带动所述右夹爪转动，可自由改变夹持位置、角度，所述右支撑板为所述右机械手提供安装位置。

进一步的，所述左机械手以及所述右机械手底端均设置有电动机，所述电动机与所述左机械手以及所述右机械手均键连接，所述电动机与所述左支撑板以及所述右支撑板均通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，所述电动机为所述左机械手以及所述右机械手提供动力，提高装置的自动化性能。