[实用新型]一种针杆刺布机构

说明书

本实用新型公开了一种针杆刺布机构,包括针杆刺布机构本体，刺针机构，针头机构，机械臂机构，线盘机构，在针杆刺布机构上设有机械臂机构，机械臂机构一端抓手内部的连接杆安装槽内部设有刺针机构，刺针机构的底部端头设有针头机构安装连接头，针头机构安装连接头上设有针头机构，在机械臂机构的一侧设有线盘机构，线盘机构通过螺丝固定在机械臂机构的机械杆侧面，线盘机构上设有线卷，线卷上的线穿过定线圈，经过出线孔后达到针头机构，针头机构采用双头设计，在电机的驱动下方便更换针头，该装置设计合理，针头机构采用双头设计，可以延长设备针头的使用时间，降低换针的频率。

技术领域

本实用新型涉及针杆刺布机构技术领域，具体为一种针杆刺布机构。

背景技术

针杆刺布机构，缝纫机在缝纫时，由针杆带动机针带引缝线刺穿缝料进行缝纫的机构。

分类：

固定式针杆机构：针杆在机头的针杆孔内只作上下往复运动，带动机针带引缝线刺穿缝料进行缝纫的机构。

摆动式针杆机构：针杆在连接机头上的摆动架的针杆孔内上下往复运动带引缝线刺穿缝料进行缝纫时，摆动架又作左右或前后摆动的机构，摆动架的摆动方式有左右或前后直线摆动、围绕支点作弧线摆动。

目前，针杆刺布机构均为单头针头，当针头在长时间的使用后，每次针尖不够尖，或者针断了，需要更换针头，这就需要停下设备更换针头，这就会导致浪费的时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针杆刺布机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针杆刺布机构, 包括针杆刺布机构本体，刺针机构，针头机构，机械臂机构，线盘机构，所述针杆刺布机构本体上设有机械臂机构，机械臂机构的一侧设有线盘机构，所述线盘机构通过螺丝与机械臂机构固定连接，所述机械臂机构的一端设有刺针机构，刺针机构与机械臂机构固定连接，所述刺针机构的底部端头设有针头机构。

优选的，所述机械臂机构上设有机械杆A与机械杆B，机械杆A与机械杆B之间设有连接轴承，所述机械杆B的下方设有气缸安装槽，机械杆A 的下方设有气缸连接头，所述气缸安装槽与气缸连接头之间设有气缸B，气缸B的一端安装在气缸安装槽内，气缸B的推轴与气缸连接头之间采用轴承活动连接，所述机械杆A的一端设有抓手，抓手的内部竖直方向设有连接杆安装槽，所述连接杆安装槽的侧壁上设有锁紧螺丝，锁紧螺丝贯穿连接杆安装槽的侧壁。

优选的，所述刺针机构上设有气缸固定连接杆，气缸固定连接杆的顶部设有气缸A，所述气缸固定连接杆的底部设有连接杆，所述气缸固定连接杆的底部与连接杆的顶部边缘焊接连接，所述刺针机构的底部端头上设有针头机构安装连接头，针头机构安装连接头的内部设有环形轴承。

优选的，所述针头机构上设有针座，针座的两侧对称设有螺丝，所述针座的顶部中央与针座的底部中央对称设有针头固定螺丝，针头固定螺丝与针座为一体结构，所述针头固定螺丝的内部设有针头，所述针座的一侧设有连接轴，针座的另一侧设有电机。

优选的，所述线盘机构上设有固定盘，固定盘的一侧设有线盘，固定盘的另一侧对称设有弹片固定圈，所述弹片固定圈上设有弹片，固定盘的一侧下方设有导线杆，所述导线杆与固定盘为一体结构，所述导线杆的一侧设有定线圈，所述导线杆的另一端设有出线孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)机械杆A与机械杆B之间采用连接轴承进行活动连接，方便气缸驱动机械杆A与机械杆B的张开，闭合；

(2)针头机构安装连接头的内部的环形轴承，有效降低环形轴承降低组件与针头机构安装连接头之间的摩擦，降低机械能的损耗；

(3)针头机构采用双头设计，在电机的驱动下方便更换针头；