[实用新型]一种机器人高压成型模具自动清洗装置

说明书

本实用新型公开一种机器人高压成型模具自动清洗装置，包括清洗箱和箱门，还包括：设于清洗箱内的喷头；输水单元，输水单元位于清洗箱的外侧；排水管，排水管设于清洗箱的底端；转盘，转盘位于清洗箱的底部；第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，且第一驱动件位于清洗箱的外侧；PLC控制器，PLC控制器位于清洗箱的上端，且PLC控制器分别与输水单元和第一驱动件电连接；固定单元，固定单元位于转盘的上端，固定单元包括夹板、弹性件和安装板，安装板的底端与转盘连接，弹性件的一端与安装板连接，其另一端与夹板连接。通过喷头和转盘的设置，使模具各个角落都能清洗的非常干净，同时固定单元防止模具在清洗过程中由于离心作用所产生的滑动。

技术领域

本实用新型涉及模具清洗技术领域，特别涉及一种机器人高压成型模具自动清洗装置。

背景技术

在机器人制造行业中，通常将“使用压力大于14kg/cm²，约合1.4×106Pa的模压或层压成型方法”定义为高压成型，相比于低压成型工艺，高压成型得到的制品更为致密，产品表面不易残留气泡，并且可选择使用的原料更为丰富，成型时间更短，效率更高，因此在机器人制造领域中得到了非常广泛的使用。

但机器人高压成型过程中需要使用到模具，而模具在使用一段时间后需要及时进行清洗，以除去模具上的残留物质，目前通常采用人工清洗的方式来清洗模具表面，这种清洗方式效率低下，不适合工业中大批量机器人模具的清洗。现有专利中申请号为“201721790873.2”的一种自动洗模机，通过采用第一电机带动转盘转动，进而带动转盘上的模具转动；当第一截止阀打开时，第二截止阀关闭，喷砂泵启动，此时将集水箱内的清洗液抽送至喷砂枪内，同时第二管道输送高压气体至喷砂枪内，清洗液在高压气体的作用下冲刷模具表面，开始对模具型腔进行清洗；第三电机带动喷砂枪上下移动，使得喷砂枪到达合适高度，以达到理想的冲刷效果。采用该洗模机对模具进行清洗作业时需要喷砂枪进行多次移动作业，清洗时间较久，同时转盘上的模具没有与其他部件进行固定，容易由于外力作用导致模具掉落被损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人高压成型模具自动清洗装置，旨在解决现有模具清洗效率较低，清洗时间较久的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人高压成型模具自动清洗装置，包括清洗箱和箱门，还包括：设于所述清洗箱内的喷头；

输水单元，所述输水单元位于所述清洗箱的外侧；

排水管，所述排水管设于所述清洗箱的底端；

转盘，所述转盘位于所述清洗箱的底部；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述转盘连接，且所述第一驱动件位于所述清洗箱的外侧；

PLC控制器，所述PLC控制器位于所述清洗箱的上端，且所述PLC控制器分别与所述输水单元和所述第一驱动件电连接；

固定单元，所述固定单元位于所述转盘的上端，所述固定单元包括夹板、弹性件和安装板，所述安装板的底端与所述转盘连接，所述弹性件的一端与所述安装板连接，其另一端与所述夹板连接。

优选地，还包括第一清洗单元，所述第一清洗单元位于所述清洗箱的上端，且所述第一清洗单元与所述PLC控制器电连接；所述第一清洗单元包括毛刷、推杆和第二驱动件，所述第二驱动件位于所述清洗箱的上端，所述推杆的一端与所述第二驱动件连接，其另一端与所述毛刷连接。

优选地，还包括第二清洗单元，所述第二清洗单元位于所述清洗箱的内侧，且所述第二清洗单元与所述PLC控制器电连接；所述第二清洗单元包括第三驱动件、转筒和刷毛，所述第三驱动件位于所述第二驱动件的一侧，所述转筒的一端与所述第三驱动件连接，所述转筒的外壁具有呈发射状分布的刷毛。