[实用新型]一种圆形纸餐盘的自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动码垛机，其包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备，降低人工劳动强度，提高码垛效率；通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积，节省设备放置空间，且结合到位检测传感器实现自动码垛计数，提高计数精度及效率。

技术领域

本实用新型涉及的环保餐盒包装行业技术领域，具体涉及一种圆形纸餐盘的自动码垛机。

背景技术

纸圆形餐盘在生产过程中需要检测表面缺陷，检测后需将一个个单体餐盘分拣后将不合格产品及合格产品分开，并将合格产品码垛成一摞便于整体包装。在码垛过程中，传统的做法，圆形托盘从输送线上靠惯性及重力自动落入码垛料仓，但是由于纸餐盘很轻，在落下过程中，经常出现码垛不整齐，圆盘倾斜的状况，给自动生产造成了极大的不便，且现有的餐盘通常检测后摆放的位置不正确，通常是底部朝上，需要进行翻面后才能进行码垛工序，现有的位置翻面通常采用人工进行操作，人工劳动强度大，且不合格产品及合格产品的分拣大部分采用人工操作，卫生程度较低，自动化程度低，影响效率，且码垛计数方式大部分采用人工或称重计数的方式进行计数，人工计数容易出现点数疲劳，造成计数错误的情况出现，由于纸餐盘很轻，称重计数方式容易受到外界的影响（风力等），造成计数出现偏差的情况出现，影响后续整体打包的效率及质量。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种圆形纸餐盘的自动码垛机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种圆形纸餐盘的自动码垛机，所述圆形纸餐盘的自动码垛机包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述翻面机构设置在工作台左侧，所述剔除机构设置在所述翻面机构右侧，所述成品回收机构设置在所述剔除机构右侧，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。

作进一步改进，所述翻面机构包括电机及翻面组件，所述翻面组件包括两支座、转动轴及两摆轮，两所述支座均设有滚轴承，所述转动轴两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮设置在所述转动轴两端，所述转动轴一端设有同步轮，所述电机设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带。

作进一步改进，所述支座设有检测传感器，两所述摆轮均设有多条摆杆。

作进一步改进，所述剔除机构及成品回收机构均包括两顶升组件、支架、多个止回部件及到位检测传感器，两所述顶升组件均由顶升气缸、安装支座、导柱及托块构成，所述托块设置在所述顶升气缸的驱动杆上，所述安装支座设有导套，所述导柱设置在导套内，并沿着导套上下移动，所述导柱顶端与托块连接，所述导柱底部设有限位件。

作进一步改进，两所述顶升组件镜像相对设置在输送带前后两侧，所述支架设有安装板，所述安装板设有圆形通孔，多个所述止回部件以环形阵列分布在所述圆形通孔外侧上，所述安装板还设有两调整挡板，所述到位检测传感器设置在安装板的一侧。

作进一步改进，多个所述止回部件均包括安装块，所述安装块设有两放置槽，两所述放置槽均设有止回件，所述止回件包括止回块、转轴及弹簧，所述止回块通过转轴设置在所述放置槽内，所述弹簧设置在止回块与放置槽之间。

作进一步改进，所述弹簧为异型弹簧，所述弹簧的弹力将所述止回块呈一定角度弹出。