[实用新型]一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置

权利要求书

1.一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，包括铣毛刺组件、车轮定位夹紧组件、刷毛刺组件，铣毛刺组件和刷毛刺组件分别位于车轮定位夹紧组件的两侧；

铣毛刺组件包括机械手、驱动电机、铣刀，机械手的手部安装驱动电机，驱动电机的输出端安装铣刀，铣毛刺组件可以完成车轮正面及背面铣削毛刺；

车轮定位夹紧组件包括上定位夹紧单元和下定位夹紧单元，上定位夹紧单元和下定位夹紧单元在车轮外侧胎圈座和内侧胎圈座处进行车轮的定位和夹紧，并且下定位夹紧单元可以带动车轮旋转进行正反面工位切换；

刷毛刺组件包括车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件，刷毛刺组件可以将车轮正面及背面毛刺刷除。

2.根据权利要求1中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，所述刷毛刺组件还包括位置调整组件、转换装置、刷毛刺驱动组件，

所述刷毛刺驱动组件可以驱动车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件进行刷毛刺工作；

刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件均设置在转换装置上，转换装置可以带动刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件旋转，从而将车轮正面刷毛刺组件对准车轮正面，车轮背面刷毛刺组件对准车轮背面；

所述转换装置设置在所述位置调整组件上，位置调整组件可以带动所述转换装置以及转换装置上的刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件远离和靠近车轮。

3.根据权利要求2中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，

所述车轮正面刷毛刺组件包括第一从动锥齿轮、第一转盘、第一转轴、车轮正面毛刺刷；第一转轴的一端固定在第一从动锥齿轮上，第一转轴的另一端固定在第一转盘上，车轮正面毛刺刷设置在第一转盘上；

所述车轮背面刷毛刺组件包括第二从动锥齿轮、第二转轴、第二转盘、车轮背面毛刺刷；第二转轴的一端固定在第二从动锥齿轮上，第二转轴的另一端固定在第二转盘上，车轮背面毛刺刷设置在第二转盘上；

所述刷毛刺驱动组件包括第三电机、第三转轴、主动锥齿轮；主动锥齿轮分别与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合，第三电机的输出端连接第三转轴，第三转轴连接主动锥齿轮；第三电机通过第三转轴驱动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮旋转，从而第一从动锥齿轮通过第一转轴带动车轮正面毛刺刷旋转，第二从动锥齿轮通过第二转轴带动车轮背面毛刺刷旋转。

4.根据权利要求2中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，所述转换装置包括第二电机、第四转轴、第二旋转台，第二电机固定所述位置调整组件上，第二电机的输出轴连接第四转轴，第四转轴固定在第二旋转台的底面，第二旋转台上设置刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件。

5.根据权利要求4中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，在第二旋转台上还固定设置有支撑架，所述车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件的转轴均安装在所述支撑架上，所述刷毛刺驱动组件位于支撑架的内部。

6.根据权利要求2中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，所述位置调整组件包括进给气缸、进给导轨、进给滑台，所述转换装置固定在所述进给滑台上，所述进给滑台设置在进给导轨上，进给气缸的输出端连接进给滑台，进给气缸可以驱动进给滑台沿着进给导轨运动。

7.根据权利要求1-6中任一项中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，所述上定位夹紧单元包括升降组件、上胎圈座压紧组件，上胎圈座压紧装置固定在升降组件的下部，升降组件可以带动上胎圈座压紧组件竖直上下运动；

所述下定位夹紧单元包括旋转组件和下胎圈座支撑组件，下胎圈座支撑组件固定在旋转组件的上部，旋转组件可以带动下胎圈座支撑组件旋转任意角度。

8.根据权利要求7中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，所述上胎圈座压紧组件和下胎圈座支撑组件均包括两个外侧胎圈座辊和两个内侧胎圈座辊，并且外侧胎圈座辊和内侧胎圈座辊之间的距离是可以调节的。