[实用新型]一种高效对称式卡扣智能夹装装置

权利要求书

1.一种高效对称式卡扣智能夹装装置，其特征在于：包括总安装板（1）、工作台（2）、伺服驱动装置（3）、连接桥架（4）、第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6），所述工作台（2）固定设置在总安装板（1）上，所述伺服驱动装置（3）设置在工作台（2）上，并且伺服驱动装置（3）与连接桥架（4）连接，所述伺服驱动装置（3）可驱动连接桥架（4）移动，所述第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6）沿伺服驱动装置（3）的驱动方向对称设置在工作台（2）上，并且第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6）均与连接桥架（4）连接。

2.根据权利要求1所述的高效对称式卡扣智能夹装装置，其特征在于：所述第一卡扣夹装单元（5）和第二卡扣夹装单元（6）均包括储料滑台（61）、挡料块（62）、卡扣夹装组件一（63）、卡扣夹装组件二（64）、连接板（65）、一组卡扣放置组件（66）和卡扣顶起组件（67），所述卡扣夹装组件一（63）和卡扣夹装组件二（64）均与连接板（65）连接，并且卡扣夹装组件一（63）和卡扣夹装组件二（64）对称设置在连接板（65）的两侧，所述储料滑台（61）设置在工作台（2）上，并且储料滑台（61）位于工作台（2）沿伺服驱动装置（3）驱动方向的一侧，所述储料滑台（61）远离工作台（2）的端部与卡扣振动盘连通，并且储料滑台（61）位于工作台（2）上的端部设有卡扣顶起组件（67），所述卡扣顶起组件（67）远离储料滑台（61）的一侧设有挡料块（62），所述一组卡扣放置组件（66）呈一列设置在工作台（2）上。

3.根据权利要求2所述的高效对称式卡扣智能夹装装置，其特征在于：所述储料滑台（61）的截面为弧形，所述卡扣顶起组件（67）位于储料滑台（61）的下端部。

4.根据权利要求2所述的高效对称式卡扣智能夹装装置，其特征在于：所述工作台（2）上沿沿伺服驱动装置（3）驱动方向上设有两条平行的滑轨一（21），所述卡扣夹装组件一（63）和卡扣夹装组件二（64）的下端面上设有滑块一（631），所述滑块一（631）与滑轨一（21）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的高效对称式卡扣智能夹装装置，其特征在于：所述卡扣夹装组件一（63）和卡扣夹装组件二（64）包括机械手滑台一（632）、机械手进退气缸（633）、机械手上下行气缸（634）、反射检测开关（635）、机械手夹持气缸（636）和机械手滑台二（637），所述机械手滑台一（632）通过滑块一（631）与滑轨一（21）连接，所述机械手进退气缸（633）固定设置在机械手滑台一（632）上，所述机械手滑台二（637）与机械手进退气缸（633）的活塞杆连接，并且机械手进退气缸（633）可驱动机械手滑台二（637）沿水平方向移动，所述机械手上下行气缸（634）和反射检测开关（635）均设置在机械手滑台二（637）上，所述机械手夹持气缸（636）与机械手上下行气缸（634）的活塞杆连接，并且机械手上下行气缸（634）可驱动机械手夹持气缸（636）沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的高效对称式卡扣智能夹装装置，其特征在于：所述机械手滑台一（632）上设有滑轨二（638），所述机械手滑台二（637）上设有滑块二（639），所述滑块二（639）和滑轨二（638）滑动连接。

7.根据权利要求2所述的高效对称式卡扣智能夹装装置，其特征在于：所述一组卡扣放置组件（66）和卡扣顶起组件（67）均包括安装气缸（667）、气缸安装板（668）、卡扣放置组件一（669）和卡扣放置组件二（6610），所述气缸安装板（668）与安装气缸（667）的活塞杆连接，所述卡扣放置组件一（669）和卡扣放置组件二（6610）对称设置在气缸安装板（668）上。