[实用新型]滚珠循环导引装置

说明书

本实用新型公开了一种滚珠循环导引装置，其包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体的内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠通道。多个开口护罩轴向套设于轴向筒体外周，各开口护罩的内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。第一循环器与第二循环器对应于开口护罩设置于轴向筒体。其中，内滚珠通道、第一弯道、外滚珠通道及第二弯道共同形成滚珠循环通道，滚珠循环组滚动于滚珠循环通道中。

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠循环导引装置，特别涉及具有轴向开口的开口螺帽的滚珠循环导引装置。

背景技术

现今的滚珠螺杆装置，通过螺杆及螺帽的配合，来将转动运动转换为直线运动。经由使得滚珠螺帽中设置于循环通路内滚动的滚珠与具有螺旋槽的螺杆相配合，以减少滚珠螺帽及螺杆间在相对作动时所产生的摩擦力。

现有的滚珠螺帽多为完整圆筒状，当螺杆较长而设置有避免螺杆下垂的支撑座时，就需要于支撑座设置退位机构。当滚珠螺帽在螺杆上转动要经过有支撑座之处时，通过退位机构将支撑座先暂时远离螺杆。在滚珠螺帽通过后，退位机构再使得支撑座回复至支撑位置，以提供螺杆所需的支撑力。

然而，使用上述方式，一方面需要在各个支撑座额外设置退位机构。另一方面，各个支撑座在远离螺杆时，若该段螺杆因自身重量下垂，则滚珠螺帽在经过该段螺杆时，螺杆有可能产生额外的晃动，或是由于螺杆弯曲而使得滚珠无法在螺纹槽中滚动等问题，而影响实际在制程中应用时制造精度的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型于一实施例中提供滚珠循环导引装置包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。导引件具有中心轴及多个螺旋槽道。螺旋槽道环绕设置于导引件的外环周。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体并于轴向开口的相对两侧设有第一轴向壁及第二轴向壁。轴向筒体包括内环壁及外环壁，内环壁具有内螺旋槽道，内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠通道。

多个开口护罩同轴套设于轴向筒体外周，各个开口护罩具有内周壁。内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。外滚珠通道由径向方向所形成的平面投影中，各外滚珠通道与中心轴相互垂直。

第一循环器设置于第一轴向壁，第一循环器包括多个第一弯道。各第一弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。第二循环器设置于第二轴向壁。第二循环器包括多个第二弯道，各第二弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。各滚珠循环组包括多个钢珠。其中，多个内滚珠通道之一、多个第一弯道之一、多个外滚珠通道之一及多个第二弯道之一共同形成第一滚珠循环通道，多个内滚珠通道之另一、多个第一弯道之另一、多个外滚珠通道之另一及多个第二弯道之另一共同形成第二滚珠循环通道。多个滚珠循环组之一滚动于第一滚珠循环通道中，多个滚珠循环组之另一滚动于第二滚珠循环通道中。

本实用新型于另一实施例中提供滚珠循环导引装置包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。导引件具有中心轴以及多个螺旋槽道。螺旋槽道环绕设置于导引件的外环周。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体并于轴向开口的相对两侧设有第一轴向壁及第二轴向壁。轴向筒体包括内环壁及外环壁，内环壁具有内螺旋槽道，内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成多个内滚珠通道。

多个开口护罩同轴套设于轴向筒体外周，各个开口护罩具有内周壁。内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。外滚珠通道于平面投影中，各外滚珠通道相对中心轴斜向设置，平面与由中心轴的一端观看开口护罩时的对称面相互垂直并平行中心轴。