[实用新型]一种上肢康复训练器

说明书

本实用新型公开了一种上肢康复训练器，它包括：固定支座、上肢训练器、可调节连接臂、控制模块；固定支座上安装设置有可调节连接臂，上肢训练器设置在可调节连接臂的端部；可调节连接臂包括至少一个长度调节单元和与其相连接的至少一个角度调节单元；长度调节单元、角度调节单元上均设置有驱动装置和检测装置，驱动装置能够驱动长度调节单元的伸长和收缩；检测装置用于实时检测长度调节单元、角度调节单元的变化数值。可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；患者在开始阶段，可调节训练设备，使其与患者相匹配，使得患者可以在最快的时间接受训练，不产生排斥感；然后在训练过程中对患者进行逐步的矫正；矫正速率可调。

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种上肢康复训练器。

背景技术

利用康复器来辅助康复训练，能给患肢提供长期的、精确的、量化的运动刺激；而且能建立一种具有实时反馈功能的训练环境，使患者易于了解与患肢的运动学、动力学及生理学有关的各种信息，进而提高康复训练的自信心，增强康复训练效果。

但是，现有的仿佛设备仅仅是针对患者的上肢和下肢的做出了康复训练方案，确忽略了患者在康复过程中的坐姿问题。

良好的坐位姿势保持能力是急性脑卒中偏瘫患者康复过程中肢体运动作的基础。不仅如此，有早期不良轮椅坐姿的偏瘫患者多数都还会伴有精神状态欠佳，易疲劳等症状。分析其原因，可能与早期偏瘫患者取异常坐姿影响到其呼吸功能所导致，有研究指出异常坐姿抑制了呼吸相关的功能发挥，如腹部与呼吸相关的肌群收缩和胸廓的运动，从而导致肺活量下降，肺内残气量增加，患者处于缺氧状态。

因此开发一种具有训练患者坐姿功能的上肢康复训练设备，具有一定的学术价值和市场价值。

发明内容

本实用新型提供了一种上肢康复训练器，它可以解决脑卒中患者在康复训练过程中的坐姿不正确的问题，它利用主被动康复训练的原理，在患者进行上肢康复训练的过程中同时起到纠正坐姿的功能。

一种上肢康复训练器，它包括：固定支座、上肢训练器、可调节连接臂、控制模块；所述的固定支座上安装设置有可调节连接臂，上肢训练器设置在可调节连接臂的端部；所述的可调节连接臂包括至少一个长度调节单元和与其相连接的至少一个角度调节单元；所述的长度调节单元、角度调节单元上均设置有驱动装置和检测装置，所述的驱动装置能够驱动长度调节单元的伸长和收缩；所述的检测装置用于实时检测长度调节单元、角度调节单元的变化数值；

进一步的，所述的可调节连接臂的角度调节单元包括第一支臂，长度调节单元包括第二支臂；所述的第一支臂一端固定在固定支座上，另一端内侧设有第一调节驱动装置固定装置；所述的第一调节驱动装置包括固定于第一调节驱动装置固定装置上的驱动电机、扭矩传感器；驱动电机与扭矩传感器轴接；所述的第二支臂包括相互嵌套安装的第二支臂Ⅰ、第二支臂Ⅱ；所述的第二支臂Ⅱ的一端与扭矩传感器的输出轴相互固定连接；所述的第二支臂Ⅰ的内部设有第二支臂长度驱动电机，第二支臂长度驱动电机的输出轴上设有丝杠，第二支臂Ⅱ的内部设有与丝杠相互配合的丝杠螺母；