[实用新型]一种转运机器人

权利要求书

1.一种转运机器人，其特征在于：包括机架、支撑板、转运器、升降机构和控制端，所述支撑板安装于机架的顶部，所述升降机构安装于机架与支撑板之间，用于升降所述支撑板；所述转运器和升降机构均与控制端电连接；所述转运器活动安装在支撑板上，可沿支撑板来回移动实现转运。

2.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：该支撑板的两侧还设有限位块，所述转运器安装在支撑板两侧的限位块之间。

3.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：所述转运器包括上层左轮、上层右轮、下层左轮、下层右轮、电机、左外壳、右外壳和控制中心，所述上层左轮、上层右轮、下层左轮和下层右轮的数量均为2个且通过同步带连接；所述左外壳和右外壳分别位于控制中心的左右两侧且底部设有开口；所述上层左轮和下层左轮安装于左外壳内，该上层左轮和下层左轮通过2个与控制中心连接的电机单独控制；所述上层右轮和下层右轮安装于右外壳内，该上层右轮和下层右轮也通过2个与控制中心连接的电机单独控制，所述控制中心与控制端连接。

4.根据权利要求3所述的转运机器人，其特征在于：所述升降机构包括升降支架、升降气缸和固定块，所述升降支架的顶部与支撑板连接，其底部通过固定块固定在机架上，所述升降气缸安装于升降支架上，并与控制端连接。

5.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：所述机架的底部还设有滚轮。

6.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：所述机架上还设有一把手。

7.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：所述机架的两侧壁还设有对称的两个挡板，挡板通过转轴机构固定在机架上，该转轴机构包括转轴和固定转轴的固定端。

8.根据权利要求6所述的转运机器人，其特征在于：所述机架的侧壁还设有搭桥板，该搭桥板也安装于转轴机构上。

9.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：所述机架上还安装有一控制面板，该控制面板与控制端连接。