[实用新型]滑块组装设备及生产线

说明书

本实用新型提供了一种滑块组装设备及生产线，涉及动车滑块组装技术领域，所述滑块组装设备包括机架、滑块推动盘、第一伸缩件、定位推座、限位件、压紧件以及机械手；滑块推动盘设置于机架一侧，定位推座设有定位部，且定位推座与第一伸缩件相连；限位件设置于滑块供送方向的一侧；机械手设置于机架上且用于向滑块内供送螺栓。本实用新型提供的滑块组装设备，滑块推动盘将滑块推送至机架的定位推座上，然后通过第一伸缩件推动定位推座带动滑块至限位件处，第一伸缩件回缩，压紧件从上方对滑块进行压紧，机械手最终将螺栓放入滑块的圆孔中，实现滑块与螺栓的组装，该设备能够快速地进行滑块和螺栓的组装，有效地降低了人工操作的繁琐，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型属于动车滑块组装技术领域，更具体地说，是涉及一种滑块组装设备及设有该滑块组装设备的生产线。

背景技术

随着轨道交通的飞速发展，轨道列车的需求量日益剧增。列车中70％以上主要装配零部件是通过滑块固定在车体的对应安装位置上。

现有技术中，滑块的预装配由工人完成，装配过程中工人手工将螺栓放入滑块中，或者将垫片插入滑块内，再将螺栓放入滑块和垫片的圆孔中，完成装配操作，但是上述操作过程较为繁琐，人工劳动强度大且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑块组装设备及生产线，以解决现有技术中存在手工进行滑块组装造成的劳动强度大、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种滑块组装设备，包括机架、滑块推动盘、第一伸缩件、定位推座、限位件、压紧件以及机械手；滑块推动盘设置于机架一侧且用于供送滑块至机架上；定位推座设置于机架上，定位推座设有用于与滑块的相邻两侧面接触配合的定位部；在滑块供送至与定位部接触时，滑块停止供送；第一伸缩件设置于机架上，用于推动定位推座及滑块向远离滑块的供送方向的方向移动；限位件设置于机架上且位于滑块供送方向的一侧；在滑块被推动至与限位件接触时或定位推座被推动至与限位件接触时，第一伸缩件停止运动；压紧件设置于机架上，压紧件设有用于沿上下方向压紧滑块的下压部；机械手设置于机架上；在滑块被推动至与限位件接触或定位推座被推动至与限位件接触时，机械手用于向滑块供送螺栓。

作为本申请另一实施例，机架的下方还设有输出端向上延伸的伸缩顶杆，在滑块被推动至与限位件接触或定位推座被推动至与限位件接触时，伸缩顶杆的输出端用于对正滑块的圆孔。

作为本申请另一实施例，限位件为至少两个向上延伸且用于与滑块的外侧面贴合的限位杆。

作为本申请另一实施例，滑块组装设备还包括设置于机架的另一侧且用于向定位推座供送垫片的垫片推动盘，定位推座上设有沿滑块的供送方向设置且用于供垫片贯穿的贯穿孔。

作为本申请另一实施例，机架上设有第二伸缩件以及第三伸缩件，第二伸缩件和第三伸缩件的输出端相对设置，且第二伸缩件和第三伸缩件分别位于限位件的两侧，第二伸缩件和第三伸缩件分别用于与滑块和垫片的侧面抵接并对齐滑块和垫片。

作为本申请另一实施例，压紧件的下端设有沿垂直于上下方向的方向延伸的外伸部，下压部沿上下方向设置于外伸部的外端，且下压部的下端贯穿滑块的长槽孔与垫片的顶面抵接。

作为本申请另一实施例，下压部上设有用于导引螺栓的第一导向槽，第一导向槽的内壁与螺栓的相邻两侧面接触配合。

作为本申请另一实施例，第一伸缩件位于滑块的行走方向的一侧，且第一伸缩件的伸缩方向垂直于滑块的行走方向，机架上还设有平行于第一伸缩件的主轴设置的第一导轨，定位推座的底面上设有用于与第一导轨滑动配合的第二导向槽。

作为本申请另一实施例，机架上还设有若干个用于供送螺栓的螺栓振动盘，螺栓振动盘的出口与机械手相邻设置。