[实用新型]一种金属结构件加工的焊接机构

权利要求书

1.一种金属结构件加工的焊接机构，用于将垫片（2）焊接到结构件本体（3）上，包括

进料滑道（1），用于放置所述垫片（2）；

输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体（3）；

其特征在于：所述焊接机构还包括机械臂（4）、焊接部和定位部，所述机械臂（4）能够将所述进料滑道（1）上的垫片（2）取出并放置到所述结构件本体（3）上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部分别位于所述输送轨的两侧，所述焊接部对准所述结构件本体（3）和所述垫片（2）的结合部位，所述定位部能够将所述结构件本体（3）定位在所述输送轨上。

2.如权利要求1所述的一种金属结构件加工的焊接机构，其特征在于：所述定位部包括定位夹板（5）、第一气缸（6）和定位挡板（7），所述输送轨由多个传送辊（8）沿水平方向排列组成，所述定位挡板（7）沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊（8）之间，所述第一气缸（6）的缸体设置在固定的机架（9）上，并位于所述输送轨的下方，所述第一气缸（6）的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板（7）的下端固定连接，所述第一气缸（6）的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板（7）从输送轨的下方运动到所述输送轨的上方，所述定位夹板（5）的数量为二个，二个所述定位夹板（5）与所述结构件本体（3）平行设置，并分别位于所述结构件本体（3）的两侧，所述定位夹板（5）通过纵向调节单元设置在所述机架（9）上，所述纵向调节单元可以沿纵向调整所述定位夹板（5）的位置并使得所述定位夹板（5）夹紧所述结构件本体（3）。

3.如权利要求2所述的一种金属结构件加工的焊接机构，其特征在于：所述纵向调节单元包括第二气缸（10），所述第二气缸（10）的缸体固定设置在所述机架（9）上，所述第二气缸（10）的活塞杆沿纵向设置，并与所述定位夹板（5）固定连接，所述第二气缸（10）的活塞杆运动能够驱动所述定位夹板（5）纵向移动夹紧所述结构件本体（3）。

4.如权利要求2所述的一种金属结构件加工的焊接机构，其特征在于：所述焊接部包括焊枪（11）、连接杆（12）和第三气缸（13），所述第三气缸（13）的缸体固定设置在所述机架（9）上，所述第三气缸（13）的活塞杆沿纵向设置，并与所述连接杆（12）的中部固定连接，所述焊枪（11）的数量为二个，所述连接杆（12）的左端与所述焊枪（11）固定连接；所述连接杆（12）的右端与所述焊枪（11）固定连接。