[实用新型]清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，应用于高速公路护栏上，护栏(200)包括立柱(201)和连接在立柱(201)上的波形板(202)，其特征在于，所述清扫机器人(100)包括：

箱体(20)，所述箱体(20)内装载有为所述清扫机器人(100)提供动力源的电源装置(90)；

滚轮(30)，可枢转地配置在所述箱体(20)的下端；

至少一个清扫刷(40)，其上端可枢转地配置在箱体(20)上，且其下端适于与地面相接触；

至少一个驱动电机(70)，与所述至少一个清扫刷(40)相对应连接，用于驱动所述至少一个清扫刷(40)转动，其中，所述至少一个驱动电机(70)与电源装置(90)相耦接；以及

连接机构(50)，其一端连接在所述箱体(20)上，其另一端可滑动地连接在所述波形板(202)上，当所述清扫机器人(100)沿着护栏(200)行走时，用于对清扫机器人(100)起到导向作用。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括电动绿篱机(10)，所述电动绿篱机(10)连接在所述箱体(20)的下端，且与所述电源装置(90)相耦接。

3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述至少一个清扫刷(40)包括第一清扫刷(41)和第二清扫刷(42)，且分别置于所述电动绿篱机(10)的两侧。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，还包括调节装置(60)，其分别与所述第一清扫刷(41)、所述第二清扫刷(42)相连接，用以调节所述第一清扫刷(41)、所述第二清扫刷(42)的高度；当所述清扫机器人(100)前进时，所述调节装置(60)调节所述第一清扫刷(41)远离地面同时第二清扫刷(42)与地面接触；当所述清扫机器人(100)后退时，所述调节装置(60)调节所述第二清扫刷(42)远离地面同时第一清扫刷(41)与地面接触。

5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述调节装置(60)包括：

伸缩杆(61)，所述伸缩杆(61)包括缸体(611)和可伸缩设于所述缸体(611)内的活塞杆(612)，所述缸体(611)与所述箱体(20)固定连接，所述活塞杆(612)与所述驱动电机(70)相连。

6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述连接机构(50)包括：第一导轮组件(51)，包括：第一导轮支架(512)和多个第一导轮(511)，

所述第一导轮支架(512)的一端连接在箱体(20)上，所述多个第一导轮(511)可转动地连在所述第一导轮支架(512)的另一端上，且所述多个第一导轮(511)沿着与所述波形板(202)平行的方向间隔布置，所述多个第一导轮(511)配置在所述波形板(202)的外侧，其中，沿着所述第一导轮(511)的周向方向上形成有导轮槽(5111)，所述波形板(202)的上端缘(2021)适于卡接在所述导轮槽(5111)内。

7.根据权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于，所述连接机构(50)还包括：第二导轮组件(52)，包括：第二导轮支架(522)和多个第二导轮(521)，

所述第二导轮支架(522)的一端连接在箱体(20)上，所述多个第二导轮(521)可转动地连在所述第二导轮支架(522)的另一端上，且所述多个第二导轮(521)沿着与所述波形板(202)平行的方向间隔布置，所述多个第二导轮(521)抵止在波形板(202)的内侧面上。

8.根据权利要求7所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一导轮支架(512)和/或所述第二导轮支架(522)为弹性件，以使所述第一导轮组件(51)和/或所述第二导轮组件(52)沿着与所述波形板(202)垂直的方向作自适应伸缩运动。

9.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括控制器(80)，其与所述至少一个驱动电机(70)、滚轮(30)相耦接，用以控制所述至少一个清扫刷(40)、所述滚轮(30)的起停。

10.根据权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，还包括：

第一发射器，配置在待修剪区护栏(200)的初始位置，用于发射第一信号；

第二发射器，配置在待修剪区护栏(200)的终点位置，用于发射第二信号；以及

接收器(81)，配置在所述清扫机器人(100)上，且与所述控制器(80)相耦接，用于接收所述第一信号和所述第二信号，

当所述清扫机器人(100)位于初始位置，所述接收器(81)接收第一信号，并由控制器(80)控制所述滚轮(30)转动；当所述清扫机器人(100)行进至所述终点位置，所述接收器(81)接收所述第二信号，并由控制器(80)控制所述滚轮(30)停止转动。