[实用新型]一种消防救援机器人用底盘防撞结构

说明书

本实用新型提供了一种消防救援机器人用底盘防撞结构，包括：底盘、外防撞板、连接杆和储水腔，底盘的底部设置有防撞部件，且底盘的内部设置有储水部件，底盘的顶部安装有消防救援机器人，且底盘的右端呈L字状设置，通过外防撞板、内防撞板与底盘呈三角状的设置，当发生碰撞时，外防撞板能够最先触碰到石块等杂物，利用复位弹簧的弹力，能够对外防撞板进行缓冲，并通过缓冲弹簧的设置，能够对整个底盘进行缓冲，达到双重缓冲的效果，有效的增加了该底盘的抗撞击性能，保证底盘的稳定性与消防救援机器人的正常行进运行，通过储水腔与雾化喷头的设置，便于将水喷洒在底盘的前端，能够有效的降低周围的温度，避免底盘受损。

技术领域

本实用新型涉及消防救援机器人技术领域，具体的涉及一种消防救援机器人用底盘防撞结构。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，在实际消防救援过程中，底盘往往会受到各种杂物(如土石块等)的碰撞；

基于上述描述，并检索一件申请号为：CN201820935629.9的实用新型专利，其关于一种消防、救援机器人底盘防撞结构，包括安装面板，其特征在于，所述安装面板的下端面上焊接固定有2条轨道……且第二滑道内设有第二弹簧，前杆与第二限位口间隙配合。通过检索发现主要当发生碰撞时，首先触碰前防撞板，进行提前预警，同时，前防撞板受压回缩，此时，如消防、救援机器人进行制动，基本无底盘损伤，防撞结构的损伤也较小；

经过检索分析后，现有的救援机器人底盘防撞结构，只能起到预警的效果，但是防撞的性能较差，容易使得底盘变形，并且在消防救援时，不能对周围飞扬的灰尘进行降尘与降温，容易导致底盘受损与火灾环境严重污染等问题，因此，需要在救援机器人底盘防撞结构的基础上进一步的研究，提供一种消防救援机器人用底盘防撞结构。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的技术问题，提供一种消防救援机器人用底盘防撞结构，包括：底盘、外防撞板、连接杆和储水腔，底盘的底部设置有防撞部件，且底盘的内部设置有储水部件，底盘的顶部安装有消防救援机器人，且底盘的右端呈L字状设置。

优选的，防撞部件包括：外防撞板和连接杆，外防撞板分别设置在底盘的底部两端，且外防撞板的内侧一端活动连接有内防撞板。

优选的，外防撞板、内防撞板与底盘呈三角状设置，且内防撞板的内侧一端卡接有活动板，并且活动板的底部转动连接有行走轮。

优选的，两个外防撞板的内侧均卡接有连接杆，且连接杆的一端嵌入设置在底盘内部。

优选的，两个连接杆呈对称倾斜设置，且连接杆的上端一侧卡接有复位弹簧，并且两个连接杆的内侧设置有至少四个缓冲弹簧。

优选的，外防撞板的外壁表面均匀卡接有若干个凸块，且外防撞板的内部固定连接有加强筋。

优选的，储水部件包括：储水腔，储水腔设置在底盘的内部中端，且储水腔的上表面两侧均固定连接有进水管，并且储水腔的右端均匀卡会有至少三个雾化喷头。

优选的，底盘的顶部卡接有安装板，且安装板的两端分别嵌入设置有风扇。

优选的，风扇的内侧卡接有过滤网，且底盘的左右两端上侧均设置有排风口。

有益效果：

1、通过外防撞板、内防撞板与底盘呈三角状的设置，当发生碰撞时，外防撞板能够最先触碰到石块等杂物，利用复位弹簧的弹力，能够对外防撞板进行缓冲，并通过缓冲弹簧的设置，能够对整个底盘进行缓冲，达到双重缓冲的效果，有效的增加了该底盘的抗撞击性能，保证底盘的稳定性与消防救援机器人的正常行进运行；

2、通过储水腔与雾化喷头的设置，便于将水喷洒在底盘的前端，能够对底盘前端的环境进行加湿与降尘，防止灰尘飞扬使得火灾环境严重污染，同时能够有效的降低周围的温度，避免底盘受损。