[实用新型]按摩用机械手

权利要求书

1.一种按摩用机械手，包括有揉捏组件，所述的揉捏组件包括有揉捏轴以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂，所述的摆臂基于揉捏轴的转动而摆动，其特征在于：所述若干摆臂中包括有可调臂，所述的揉捏轴上设置有供可调臂周向转动的空程路径，所述的空程路径上设置有两个耦合部，可调臂沿空程路径转动至耦合部时可调臂与揉捏轴之间形成传动配合，且可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异。

2.根据权利要求1所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的揉捏轴由主动部和从动部构成，所述的主动部能够由电机驱动正向/反向旋转，所述的从动部与主动部转动配合，从动部与可调臂传动配合，所述的空程路径与耦合部均设置在主动部与从动部之间。

3.根据权利要求2所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的主动部上设置有限位柱，所述的从动部对应限位柱位置设置有滑槽，所述的空程路径由限位柱与滑槽之间的滑动配合构成，所述的两个耦合部由限位柱与滑槽的两端内壁抵接构成。

4.根据权利要求3所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的限位柱与滑槽均为两个，且两个滑槽平行设置。

5.根据权利要求2或3或4所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的若干摆臂包括另一摆臂，所述的可调臂能够在与另一摆臂同向/反向时与揉捏轴传动配合。

6.根据权利要求5所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的两个耦合部之间180度夹角。

7.根据权利要求2或3或4或6所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的揉捏轴由转轴与套接在转轴上的偏心套构成，所述的主动部为转轴，所述的从动部为转动套接在转轴上的偏心套。

8.根据权利要求2或3或4或6所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的主动部由转轴以及另一偏心轴头构成，所述的从动部由其一偏心轴头构成，所述揉捏轴包括有转轴以及分别设置在转轴两端的偏心轴头。