[实用新型]一种六维传感器标定装置

权利要求书

1.一种六维传感器标定装置，其特征在于：包括底盘(1)、转盘(2)和固定板(27)；所述转盘(2)与底盘(1)旋转连接，所述转盘(2)上设置有两根第一立柱(3)和两根第二立柱(4)，所述第一立柱(3)和第二立柱(4)交替间隔90度分布，所述第一立柱(3)上设置有第一滑轮(5)，所述第二立柱(4)上设置有第二滑轮(6)，所述第一滑轮(5)的轴向为水平方向，所述第二滑轮(6)的轴向为竖直方向；待标定的传感器(7)底端与底盘(1)连接，其顶端与固定板(27)连接，所述固定板(27)上可连接有分别绕过第一滑轮(5)和第二滑轮(6)的钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的一种六维传感器标定装置，其特征在于：所述第一立柱(3)和第二立柱(4)上均滑动连接有调节块(8)，所述调节块(8)可上下移动，并通过连接螺栓(9)进行固定，所述第一滑轮(5)和第二滑轮(6)均与调节块(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种六维传感器标定装置，其特征在于：所述调节块(8)上设置有通孔(10)，用于钢丝绳的穿出。

4.根据权利要求1所述的一种六维传感器标定装置，其特征在于：所述传感器(7)的上方还设置有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)上旋转连接有若干第三滑轮(12)，所述第三滑轮(12)的轴线为水平方向。

5.根据权利要求1所述的一种六维传感器标定装置，其特征在于：所述底盘(1)设置有圆形凹槽(13)，所述转盘(2)旋转连接于凹槽(13)中，所述转盘(2)的圆柱面上设置有若干顶珠(14)，若干所述凹槽(13)的圆柱面上设置有限位孔(15)，所述顶珠(14)与限位孔(15)一一对应，若干所述顶珠(14)和若干所述限位孔(15)均间隔90度分布。

6.根据权利要求5所述的一种六维传感器标定装置，其特征在于：所述凹槽(13)的圆柱面上还设置有第一固定孔(16)，所述转盘(2)的圆柱面上设置有若干间隔90度设置的第二固定孔(17)，所述转盘(2)可旋转至第一固定孔(16)与任意一第二固定孔(17)相对，并通过顶丝固定。

7.根据权利要求1所述的一种六维传感器标定装置，其特征在于：所述固定板(27)的中间位置可拆卸连接有固定柱(18)，所述固定柱(18)的上端和下端可分别连接有钢丝绳。