[实用新型]一种平头打孔设备

权利要求书

1.一种平头打孔设备，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上两侧分别为安装有平头专机（2）与打孔专机（3），且位于平头专机（2）与打孔专机（3）之间的机体（1）中部安装有料架（4），所述料架（4）两侧对应固定连接有机械手支架（5），且两个机械手支架（5）上共同安装有机械手横梁（6），所述机械手横梁（6）上滑动连接有机械手臂（7），且料架（4）上分别安装有上料盘（8）与运输带（9）；

所述平头专机（2）与打孔专机（3）中均分别设有进料口（10）与出料口（11），且进料口（10）中销轴连接有盖板（12），且平头专机（2）与打孔专机（3）外侧壁中均安装有伺服电机（13），且平头专机（2）与打孔专机（3）均设有与伺服电机（13）输出轴相连接的转轴（14），且转轴（14）两端上均固定套设有主齿轮（15），所述平头专机（2）与打孔专机（3）两侧中均转动设有丝杆（16），且两根丝杆（16）下端均固定套设有与主齿轮（15）相配合的从齿轮（17），两根所述丝杆（16）上均螺纹连接有螺母（18），且螺母（18）与盖板（12）之间销轴连接有支杆（19），所述平头专机（2）与打孔专机（3）中均活动放置有收集器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种平头打孔设备，其特征在于，所述平头专机（2）与打孔专机（3）均为中空结构，且平头专机（2）与打孔专机（3）以料架（4）中垂线对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种平头打孔设备，其特征在于，所述机械手横梁（6）水平设置于平头专机（2）与打孔专机（3）正上方，且机械手臂（7）与平头专机（2）及打孔专机（3）上的进料口（10）垂直对应。

4.根据权利要求3所述的一种平头打孔设备，其特征在于，所述进料口（10）与出料口（11）分别开设于平头专机（2）与打孔专机（3）的上端与侧壁，且与出料口（11）水平对应的收集器（20）位于进料口（10）正下方。

5.根据权利要求1所述的一种平头打孔设备，其特征在于，所述转轴(14)与两根丝杆（16）分别水平与垂直设置，且两根丝杆（16）位于转轴（14）两端正上方。

6.根据权利要求1所述的一种平头打孔设备，其特征在于，两个所述主齿轮（15）与两个从齿轮（17）均为锥齿轮，且两个主齿轮（15）分别与两个从齿轮（17）啮合连接。