[实用新型]起重臂的增速伸缩机构

权利要求书

1.一种起重臂的增速伸缩机构，其特征为：

包括伸缩油缸、滑轮组件、绕制组件、伸出钢丝绳和回缩钢丝绳，伸缩油缸的缸体固定连接在起重臂的主节臂上，伸缩油缸的活塞杆向主节臂的始端伸出，伸缩油缸的活塞杆走向与起重臂的伸缩方向一致，滑轮组件包括底座、至少一个伸出滑轮和至少一个回缩滑轮，所述伸出滑轮和所述回缩滑轮都支撑在底座上，滑轮组件的底座与伸缩油缸的活塞杆端部固定连接；

绕制组件包括第一传动绕块和第二传动绕块，第一传动绕块和第二传动绕块分别固定连接在起重臂的二节臂侧壁上；

回缩钢丝绳一端固定在起重臂的主节臂上，回缩钢丝绳另一端绕过滑轮组件的回缩滑轮和二节臂上的第一传动绕块且固定在起重臂的主节臂上，回缩钢丝绳从起重臂的主节臂末端位置伸入或伸出主节臂与二节臂上的第一传动绕块配合；

伸出钢丝绳一端固定在起重臂的主节臂上，伸出钢丝绳另一端绕过滑轮组件的伸出滑轮和二节臂上的第二传动绕块且固定在起重臂的主节臂上，伸出钢丝绳从起重臂的主节臂始端位置伸入或伸出主节臂与二节臂上的第二传动绕块配合。

2.根据权利要求1所述的起重臂的增速伸缩机构，其特征是：

所述绕制组件还包括第一固定绕块和第二固定绕块，第一固定绕块固定连接在起重臂的主节臂末端，回缩钢丝绳绕过第一固定绕块伸入或伸出主节臂内与二节臂上的第一传动绕块配合；

第二固定绕块固定连接在起重臂的主节臂始端，回缩钢丝绳绕过第二固定绕块伸入或伸出主节臂内与二节臂上的第二传动绕块配合。

3.根据权利要求1所述的起重臂的增速伸缩机构，其特征是：

还包括至少一组从动组件，从动组件与起重臂的次节臂为一一对应关系，所述从动组件包括第一从动钢丝绳、第一从动绕块、第二从动钢丝绳和第二从动绕块，第一从动绕块固定连接在此从动组件对应的次节臂上，第二从动绕块固定连接在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂内壁上；

第一从动钢丝绳一端固定在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂上，第一从动钢丝绳从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂始端伸入，绕过此从动组件对应的次节臂的第一从动绕块，再从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂始端伸出，第一从动钢丝绳另一端也固定在与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂上；

第二从动钢丝绳一端固定在与此从动组件对应的次节臂上，第二从动钢丝绳从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂末端伸入，绕过与此从动组件对应的次节臂外侧第二层的节臂的第二从动绕块，再从此从动组件对应的次节臂外侧第一层的节臂末端伸出，第二从动钢丝绳另一端也固定在与此从动组件对应的次节臂上。

4.根据权利要求1所述的起重臂的增速伸缩机构，其特征是：

主节臂上设有与滑轮组件的底座滑动配合的轨道，轨道的走向与伸缩油缸的伸缩方向一致。