[实用新型]起重机的全闭式液压系统

说明书

本实用新型给出了一种起重机的全闭式液压系统；包括先导泵、泵组、补油泵、第一切换阀组、第二切换阀组、第三切换阀组、补油控制阀组、卷扬马达、蓄能器、防爆阀组、油缸。本起重机的全闭式液压系统带有能量回收功能，可以将起重臂势能转换成液压势能储存在蓄能器里，并在起重机卷扬和变幅油缸起升等工况时提供额外驱动力，减少发动机能量损耗，提升起重机的燃油经济性。根据执行元件对流量的需求，系统在蓄能器单独供油、闭式泵单独供油和蓄能器和闭式泵并联供油三种模式中自动切换，并适时调节各支流的流量比例，按操作者意图调节各动作速度，满足复合动作对平顺性和微动性要求。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机的全闭式液压系统。

背景技术

起重机在本专利中指采用汽车底盘、上车由可360度回转转台和可伸缩筒状起重臂及用于改变起重臂角度的变幅油缸等组成的汽车起重机。上车机构可分为卷扬机构、回转机构、变幅机构和伸缩机构等主要部件，上车机构通常采用液压驱动，所以该类起重机又被称为全液压起重机，其中卷扬机构和回转机构通常使用液压马达驱动，变幅机构和伸缩机构通常使用液压缸驱动。大吨位汽车起重机液压系统一般采用由泵控马达闭式系统和阀控液压缸开式系统组成的半闭式液压系统。

大吨位汽车起重机半闭式液压系统基本满足整机工作要求，但也存在较大局限，其缺点是：1、液压系统十分复杂，每个机构的液压回路都需要配备一个液压泵，成本高、重量和体积大、管路繁杂；2、开式系统用油量较多，需要很大的液压油箱，整车布置困难，且存在传动效率低、系统发热量大、故障较多等问题；3、闭式系统在超越负载工况(如卷扬下降工况)时利用发动机缸内制动功能吸收超越负载工况的负功率，因为发动机缸内制动功率较小，所以机构工作速度不能太快，否则容易造成发动机飞车，存在工作效率低、控制复杂、等问题；4、目前各种液压系统在超越负载工况均采用将能量转换成热量的方法消耗负载的势能和动能，能量白白浪费，没有二次利用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、具有能量回收的起重机的全闭式液压系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机的全闭式液压系统；

包括先导泵、泵组、补油泵、第一切换阀组、第二切换阀组、第三切换阀组、补油控制阀组、卷扬马达、蓄能器、防爆阀组、油缸；

泵组包括变量泵、变量机构、电比例换向阀、先导补油泵和电比例减压阀，变量泵与先导补油泵共用传动轴，传动轴与车辆的扭矩耦合装置配合，变量机构控制变量泵的流向，变量机构两个油腔分别与电比例换向阀的第一油口和第二油口连接，电比例换向阀为三位四通换向阀，电比例换向阀的中位机能为H型，电比例换向阀的第三油口和第四油口分别与油箱和电比例减压阀的出油口连接，电比例减压阀的进油口与先导补油泵连接；

补油泵、先导泵也分别与车辆的扭矩耦合装置配合；

第一切换阀组包括第一二通开关阀、第一电磁换向阀和第一常通二位二通阀，第一二通开关阀的第一油口与第一常通二位二通阀的第一油口连通，第一二通开关阀的控制油口与第一电磁换向阀的第一油口相通，第一二通开关阀的第二油口与卷扬马达的第一油口连通，第一电磁换向阀的第二油口与第一常通二位二通阀的控制油口相通，第一电磁换向阀的第三油口与油箱连通，第一电磁换向阀的第四油口与先导泵的P口连通；

第二切换阀组包括第二二通开关阀、第二电磁换向阀和第二常通二位二通阀，第二常通二位二通阀的第一油口与第一切换阀组的第一常通二位二通阀的第二油口连通，第二常通二位二通阀的第二油口与第二二通开关阀的第一油口连通，第二常通二位二通阀的控制油口与第二电磁换向阀的第一油口连通，第二二通开关阀的控制油口与第二电磁换向阀的第二油口连通，第二电磁换向阀的第三油口与先导泵的P口连通，第二电磁换向阀的第四油口与油箱连通；