[实用新型]一种工业自动化检测传感器的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化检测传感器的定位装置，包括送料台，所述送料台底部的四个拐角处固定连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有底座，所述送料台上表面的前后两端固定连接有挡板，所述挡板的左端固定连接有电机，所述挡板的上表面开设有滑轨，所述滑轨内侧的左端转动连接有第一转轴，且所述电机通过传动轴与所述第一转轴相连接，所述第一转轴的另一端固定连接有导杆，所述导杆的另一端固定连接有第二转轴，且所述第二转轴的另一端转动连接在所述滑轨内侧的右端。该种工业自动化检测传感器的定位装置，通过电机便于调节检测头的位置，通过推动缸便于调节检测头的高度，通过滑板与滑槽提高安装座移动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体为一种工业自动化检测传感器的定位装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。

根据专利号“CN201821737441.X”可知，一种带红外传感器的定位装置，其包括：机械臂主体、平移滑轨装置、升降装置、电源模块、固定基座、伸缩装置、第一固定装置、第一夹齿、第一红外传感装置、第二夹齿、第二红外传感装置和第二固定装置。能够通过红外传感装置对需要夹取的产品进行定位，帮助夹臂能够准确夹臂对应产品，有夹臂上的夹齿对产品进行加固，通电的升降装置能帮助夹臂进行垂直移动，而气缸能够帮助夹臂进行水平移动，保证夹臂能够灵活移动，以最准确的方向夹取产品，但该方案还存在着一些不足之处。

该方案在使用时，无法根据需求调节检测装置的位置，且在调节检测装置高度时，稳定性不佳，不便于用户进行操作，为此，我们提出一种工业自动化检测传感器的定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化检测传感器的定位装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化检测传感器的定位装置，包括送料台，所述送料台底部的四个拐角处固定连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有底座，所述送料台上表面的前后两端固定连接有挡板，所述挡板的左端固定连接有电机，所述挡板的上表面开设有滑轨；

所述滑轨内侧的左端转动连接有第一转轴，且所述电机通过传动轴与所述第一转轴相连接，所述第一转轴的另一端固定连接有导杆，所述导杆的另一端固定连接有第二转轴，且所述第二转轴的另一端转动连接在所述滑轨内侧的右端，所述导杆的外表面缠绕有滑块，所述滑块的上端固定连接有安装板；

所述安装板的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内侧活动连接有滑板，所述支撑板的上端固定连接有支撑架；

所述支撑架上表面的中间处固定连接有推动缸，所述推动缸的底部活动连接有推动杆，所述推动杆的底部固定连接有安装座，所述安装座底部的中间处固定连接有检测头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述送料台的侧面固定连接有控制面板，所述电机、所述推动缸和所述检测头均通过导线与所述控制面板相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的底部转动连接有移动轮，所述移动轮的侧面活动连接有卡扣。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑轨的大小与所述滑块相吻合，且所述滑块与所述滑轨活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装座的左右两端固定连接有支撑杆，且所述支撑杆的另一端与所述滑板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：