[实用新型]一种电缆沟巡检机器人

权利要求书

1.一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，包括装置主体，装置主体上设有行走装置和视频采集装置；

行走装置，用于驱动电缆沟巡检机器人在电缆沟内行走；

装置主体，其上设有采集装置座；

视频采集装置，安装在采集装置座上，用于采集电缆沟内的图像。

2.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述视频采集装置设置有两个以上，各视频采集装置均可绕上下延伸的轴线独立转动。

3.根据权利要求2所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，视频采集装置包括第一视频采集装置和第二视频采集装置，第一视频采集装置和第二视频采集装置具有同向状态和背向状态；

第一视频采集装置和第二视频采集装置处于同向状态时朝向相同，用于对电缆沟宽度方向的同一侧进行视频采集；

第一视频采集装置和第二视频采集装置处于背向状态时朝向相反，用于分别对电缆沟宽度方向的两侧进行视频采集。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述采集装置座包括第一升降座和第二升降座，第一升降座和第二升降座可相对升降；

第一升降座和第二升降座上分别设有视频采集装置。

5.根据权利要求4所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述第一升降座和第二升降座分别为第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆同轴布置并插套配合。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述行走装置为履带式行走装置，所述履带式行走装置包括履带、承重轮、前置轮和后置轮，所述承重轮、前置轮和后置轮被包绕在履带所形成的封闭环内侧；

承重轮，设置在履带式行走装置的底部，用于支撑到履带底部的带体上；

前置轮，设置在装置主体行进方向的前侧，后置轮，设置在装置主体行进方向的后侧；履带位于前置轮和承重轮之间的带体上部前倾，倾角为48°至52°。

7.根据权利要求6所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述前置轮的高度大于所述后置轮，以使相应带体形成所述倾角。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述行走装置为履带式行走装置，履带式行走装置的履带上设有履齿，履齿的高度为28mm±2mm。

9.根据权利要求8所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述履齿的齿根部分的横截面宽度大于顶部。

10.根据权利要求9所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述履齿的横截面为等腰梯形。