[实用新型]实木加工柔性生产线

说明书

本实用新型公开了实木加工柔性生产线，包括生产线本体，所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构、自动开料机构、自动木工打磨机构、数控倒角机构、过油自动打磨机构、精截锯自动上下料机构、自动双端开榫机构、机加工中心以及机械手自动上下料机构组成，所述机器人柔性上料机构由料框底座、板料码垛料框、FAUC机器人以及机器人柔性取料吸盘组成，所述板料码垛料框安装在料框底座两侧的顶部。本实用新型，适应于实木家具制造中连线自动生产，实现木料加工过程中自动上料、开料、砂光，UV底漆滚涂、打磨、倒角、精截定长、开榫、机加工、下料缓存等全程自动化无人生产，可以实现快速换产。

技术领域

本实用新型涉及实木家具制造技术领域，具体为实木加工柔性生产线。

背景技术

现有实木加工生产，以人工手动操作传统木工设备为主，虽然数控单机设备已经得到广泛应用，在生产中仍是单机人工操作，手动上下料。现有单设备独立作业的模式，导致加工生产过程中人工用量较大，除了设备操作，上下料，在生产各工序间物料流转，也需要投入很大人工。换产时，需求手动调整工装治具，影响的设备有效利用率。工件在生产过程中流转时间长，车间内堆放物料多，影响车间场地利用率等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供实木加工柔性生产线，实现木料加工过程中自动上料、开料、砂光，UV底漆滚涂、打磨、倒角、精截定长、开榫、机加工、下料缓存等全程自动化无人生产，可以实现快速换产，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：实木加工柔性生产线，包括生产线本体，所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构、自动开料机构、自动木工打磨机构、数控倒角机构、过油自动打磨机构、精截锯自动上下料机构、自动双端开榫机构、机加工中心以及机械手自动上下料机构组成。

所述机器人柔性上料机构由料框底座、板料码垛料框、FAUC机器人以及机器人柔性取料吸盘组成，所述板料码垛料框安装在料框底座两侧的顶部，所述FAUC机器人安装在两个所述板料码垛料框之间的料框底座顶部，所述机器人柔性取料吸盘安装在FAUC机器人上。

所述自动开料机构由开料机架、柔性抱夹工装、数控带锯机以及排废料机构组成，所述柔性抱夹工装与数控带锯机均安装在开料机架的顶部，所述排废料机构设置在开料机架的侧面。

所述自动木工打磨机构由数控砂光机、输送皮带线一、控制面板、砂光机主轴电机、送料对辊轮以及防尘罩一组成，所述输送皮带线一设置在数控砂光机的一侧，所述控制面板安装在数控砂光机上远离输送皮带线一的另一侧顶部，所述砂光机主轴电机安装在数控砂光机的顶部，所述送料对辊轮传动连接在砂光机主轴电机的输出轴上，所述防尘罩一安装在数控砂光机上靠近输送皮带线一的一侧顶部。

优选的，所述数控倒角机构由数控倒角机、送料对辊轮一、操作面板一、防尘罩二以及送料角度调整轮组成，所述送料对辊轮一传动连接在数控倒角机内置驱动机构的输出轴上，所述操作面板一安装在数控倒角机的前面，所述防尘罩二安装在数控倒角机的顶部，所述送料角度调整轮安装在数控倒角机的一侧顶部。

优选的，所述过油自动打磨机构由数控油磨机、油磨机主轴电机、送料对辊轮二、防尘罩三、操控面板二以及左右调整气缸组成，所述油磨机主轴电机安装在数控油磨机的顶部，所述送料对辊轮二传动连接在油磨机主轴电机的输出轴上，所述防尘罩三安装在数控油磨机上远离油磨机主轴电机的一侧顶部，所述操控面板二安装在数控油磨机上靠近油磨机主轴电机的另一侧顶部，所述送料对辊轮二的下方安装有调节送料对辊轮二间距的左右调整气缸。

优选的，所述精截锯自动上下料机构由数控精截锯、横撑缓存机构、流利滚条、缓存区挡停机构、精截锯上料机构、上料区挡停机构、操作面板三、第一导向机构以及第一精截锯下料机构组成，所述横撑缓存机构、流利滚条、缓存区挡停机构、精截锯上料机构、上料区挡停机构、操作面板三从右到左依次安装在数控精截锯上，所述第一导向机构、第一精截锯下料机构设置在数控精截锯的侧面。