[实用新型]一种基于毛细力的微器件操作装置

权利要求书

1.一种基于毛细力的微器件操作装置，其特征在于，包括减振台(23)，液滴生成机构，移动操作机构，斜视图机构，控制器以及计算机；

所述液滴生成机构包括微量推进泵(22)和注射针头(13)，微量推进泵(22)上设置有第一注射器(21)及第二注射器(20)，使用时，第一注射器(21)及第二注射器(20)能够与注射针头(13)连接；

所述移动操作机构包括电动移动平台和手动移动平台，电动移动平台为XYZ三维电动位移平台，手动移动平台包括XY二维手动移动平台和XYZ三维手动移动平台，上述三个移动平台均通过其各自的Y轴移动台固定在减振台(23)上；

注射针头(13)可拆卸固定在XYZ三维电动位移平台上，在XY二维手动移动平台上可拆卸固定有载物台(14)；

在所述XYZ三维手动移动平台上设有第一显微镜头(6)，在第一显微镜头(6)上可拆卸连接有第一工业相机(4)；

所述斜视图机构，包括第二显微镜头(12)及与其可拆卸相连的第二工业相机(8)，以及用于调整第二显微镜头(12)和第二工业相机(8)的位置及角度的调节机构；

所述控制器与计算机电性相连，计算机能够集成控制微量推进泵(22)、控制XYZ三维电动位移平台、第一工业相机(4)及第二工业相机(8)作业。

2.根据权利要求1所述的基于毛细力的微器件操作装置，其特征在于，所述第一显微镜头(6)通过第一镜头夹持器(5)可拆卸固定在所述XYZ三维手动移动平台上。

3.根据权利要求1所述的基于毛细力的微器件操作装置，其特征在于，所述调节机构包括安装在减振台(23)上的连接块(29)，连接块(29)上设有支撑杆(9)，第二显微镜头(12)通过第二镜头夹持器(10)连接在支撑杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的基于毛细力的微器件操作装置，其特征在于，所述注射针头(13)设有若干个，所述第一注射器(21)及第二注射器(20)能够通过不同直径的塑料软管(24)与若干个注射针头(13)密封连接。

5.根据权利要求1所述的基于毛细力的微器件操作装置，其特征在于，所述注射针头(13)通过针头夹持器(15)固定在XYZ电动位移平台上。

6.根据权利要求1所述的基于毛细力的微器件操作装置，其特征在于，所述微量推进泵(22)上还设置有手动操作面板，能够利用手动输入的方式对液体的输送量与速度进行控制。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的基于毛细力的微器件操作装置，其特征在于，所述控制器为四通道伺服控制器，XYZ三维电动位移平台的三个马达分别接至四通道伺服控制器的其中三个通道上。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的基于毛细力的微器件操作装置，其特征在于，所述微量推进泵(22)、第一工业相机(4)及第二工业相机(8)均采用自带电缆与所述计算机相连。