[实用新型]一种激光导航叉车

说明书

本实用新型提供一种激光导航叉车，属于运输工具技术领域。本实用新型包括叉车，叉车包括车框、水平框架和货叉机构，车框上端面设置有导航机构，导航机构包括立柱，立柱上方连接支架，支架上端面左侧设置有电源，电源右侧设置有激光扫描仪，支架下方设置有固定座，固定座通过连接座与立柱相连接，固定座一侧连接调节支架，调节支架上设置有安全扫描防护仪和镭射灯，货叉机构中的货叉上端面设置有安全扫描传感器，货叉机构中的货叉架表面也设置有安全扫描传感器，本实用新型通过导航机构实现了叉车的全自动作业，不需要人为操作，且相比于现有的全自动叉车不需要面铺设磁条或者二维码进行导航，使用成本更低，且装置结构简单，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及一种激光导航叉车，属于运输工具技术领域。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，传统的叉车都是由操作员驾驶进行工作的，其使用范围以及使用时间都受到很多条件的限制。

现在把自动导航技术和传统的叉车结合起来，进行无人驾驶，通过设定的程序进行控制，可以大大提高了应用范围，也降低了应用成本。

现在很多自动导航叉车都是通过地面铺设磁条或者二维码进行导航的，这样使用起来不稳定，因为铺在地面上的磁条和二维码容易损坏，或者污染，这样就会给导航带去很多不稳定的因素，严重的影响了导航的效果。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种激光导航叉车，用于解决现有技术中现在很多自动导航叉车都是通过地面铺设磁条或者二维码进行导航的，这样使用起来不稳定，因为铺在地面上的磁条和二维码容易损坏，或者污染，这样就会给导航带去很多不稳定的因素，严重的影响了导航的效果的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种激光导航叉车包括：叉车，所述的叉车包括车框，车框左侧连接水平框架，水平框架左侧连接货叉机构，所述的车框上端面设置有导航机构，导航机构包括立柱，立柱上方连接支架，支架上端面左侧设置有电源，电源右侧设置有激光扫描仪，支架下方设置有固定座，固定座通过连接座与立柱相连接，固定座一侧连接调节支架，调节支架上设置有安全扫描防护仪和镭射灯，车框两侧表面设置有防撞气囊，所述的水平框架两侧设置有安全气囊，所述的货叉机构顶部设置有镭射灯，货叉机构中的货叉上端面设置有安全扫描传感器，货叉机构中的货叉架表面也设置有安全扫描传感器。

通过采用这种技术方案：自动导航激光叉车在运行过程中镭射灯在导航车的正前方和正后方打射出一条警示红线，用来提示周围，红线的区域内不能进入，激光扫描仪随自动导航激光叉车的行走，发出旋转的激光束，发出的激光束被沿激光导轨叉车行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来，触发控制系统，记录旋转激光头遇到反光板时的角度，控制系统根据接收的反射激光判定激光叉车的行走路径，在行走的过程中，通过车身前面底部安装的安全扫描传感器来检测前方是否有障碍物，如果安全扫描传感器检测到障碍物离车身达到设定的安全距离值时，激光叉车就会停止行走，进入等待阶段，如果等待的时间超过设定的时间，激光叉车就会进行报警提示，障碍物自行离开，那么激光叉车就会继续前行，在后退的过程中，通过车身后面底部安装的安全扫描传感器来检测后方是否有障碍物，如果安全扫描传感器检测到障碍物离车身达到设定的安全距离值时，激光叉车就会停止后退，进入等待阶段，如果等待的时间超过设定的时间，激光叉车就会进行报警提示，障碍物自行离开，那么激光叉车就会继续后退；

到达目标位时，自动导航激光叉车会再次下降货叉，到达下限位，然后进行缓慢后退，来叉取货物，当货叉上的安全扫描传感器都同时测到信号后，货叉才会叉取货物，否则如果有一个安全扫描传感器没检测到信号，叉车就不会进行叉取提升，当叉取提升到设定的高度后，就会停止提升，然后激光叉车就会向目标点驶去，货叉在叉取货物的时候，判断叉车和货物之间的水平距离也是通过水平安装的安全扫描传感器进行检测。

于本实用新型的一实施例中，所述的车框上端面设置有两个三色灯。