[实用新型]一种线盘自动化夹取模块

说明书

本实用新型涉及一种线盘自动化夹取模块，包括第一基板、第二基板、第三基板、第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件，所述第一基板、第二基板和第三基板通过导柱连接，上下平行间隔设置；在所述第一基板和第二基板间导柱上套接弹簧；所述第一基板和第三基板与导柱固定，第二基板可沿导柱上下移动；所述第一驱动组件固定于第二基板上，驱动夹取组件动作；所述夹取组件上端与第一驱动组件连接，下端穿过第三基板；所述第二驱动组件设置于第二基板上，其功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。本实用新型可实现线盘的快速夹取，夹取稳定可靠，且有效防止线盘转移过程中线盘晃动影响自动化进程。

技术领域

本实用新型涉及一种绕线盘夹取装置，具体公开一种线盘自动化夹取模块。

背景技术

目前，对于用于卷绕漆包线的卷筒，在移料时不能支架夹持外圆或柱状部分，因此，一般在卷筒中心设置有中心孔进行移料，而传统用于卷筒移料的结构存在夹持不稳定、不牢靠，运输时存在晃动甚至掉落的问题，并且传统的夹持结构还存在载重较轻的问题。

中国专利专利号201810140471.0，专利名称：取料夹爪，其提供一种卷筒(线盘)取料夹爪，这样的取料夹爪夹持不稳定，因为夹取组件对卷筒中心孔的作用位置仅在左、右定位结构处，即只存在对卷筒水平方向的作用力(下方的左、右半锥形台仅是起到防止卷筒脱落的目的)，但是卷筒在绕线状态下是非常沉重的，在移料过程中，特别是在启动和停止阶段速度的突然变化使得水平方向作用力不均匀，会出现左右晃动，夹持不稳定，不牢靠。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种夹持稳定可靠的线盘自动化夹取模块。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种线盘自动化夹取模块，包括第一基板、第二基板、第三基板、第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件，所述第一基板、第二基板和第三基板通过导柱连接，上下平行间隔设置；在所述第一基板和第二基板间导柱上套接弹簧；所述第一基板和第三基板与导柱固定，第二基板可沿导柱上下移动；所述第一驱动组件固定于第二基板上，驱动夹取组件动作；所述夹取组件上端与第一驱动组件连接，下端穿过第三基板；所述第二驱动组件设置于第二基板上，其功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。

进一步地，所述第一基板、第二基板和第三基板均为方形板，在其四个角处分别设置导柱。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述夹取组件包括左定位部和右定位部，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左定位部和右定位部相向或相背移动。

夹取组件结构与中国专利专利号201810140471.0，专利名称：取料夹爪内提到的夹取组件结构大体一致，同样包括左、右定位部，左定位部又包括左定位结构和左半锥形台，右定位部又包括右定位结构和右半锥形台，两者区别仅在于左定位结构和左半锥形台、右定位结构和右半锥形台衔接处结构，本申请中为水平面，可对线盘起到面的支撑，而对比文件中为斜面，只能起到线的支撑，不稳定。

进一步地，还包括导杆，所述导杆设置于第二基板下方，其水平穿过左定位部和右定位部；所述第一气缸和第二气缸分别驱动左定位部和右定位部沿导杆相向或相背移动。

进一步地，所述第二驱动组件包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。

综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型第一驱动组件驱动夹取组件水平移动，对线盘中心孔水平受力，水平锁紧线盘；第二驱动组件动作，带动夹取组件上移，即拉动线盘上移，使得线盘上表面与第三基板下表面贴合，使得线盘上部锁紧在第三基板与夹取组件间，对线盘竖直方向施加作用力；水平和竖向的作用力使得线盘被牢牢锁紧，移料过程中稳定可靠，不会出现晃动的现象，不影响自动化进程。

附图说明