[实用新型]一种旋转下料装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架和安装于连接架两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手，旋转抓手通过旋转气缸与连接架连接，以使旋转抓手能够在旋转气缸的带动下旋转。本实用新型提供了特别适用于对冲压成型待进入下一工序的方向不一致的物料，可以有效对物料的方向进行整理统一，便于堆垛进入下一工序。

技术领域

本实用新型涉及搬运和整理输送物料的生产设备，特别是一种旋转下料装置。

背景技术

在一般零部件的输送过程中，可能前一个工序中零部件的摆放方向不一致，在下料时，则会耽误更多的生产时间，去进行整理堆垛。

比如，在片状零部件的冲压成型过程中，为了节约原材料板材，都会在原材料板材上按照不同方向进行冲压。即冲压时，每冲压一个片状零部件就会改变方向再进行下一个零部件的冲压，相邻两个被冲压成型的片状零部件，其成型方向相反。例如，某片状零部件的形状，一端宽一端窄，冲压出来后相邻两个片状零部件的摆放方向相反。

经过冲压成型后，为了后续生产过程中对冲压形成的片状零部件进行下一步加工，需要将片状零部件按照相同的方向进行堆垛、输送。但是目前，在经过冲压成型后，经过输送进行下一工序前，都是经过下料机将冲压出来的片状零部件直接下料堆垛，但是没有专门对不同方向的物料进行及时整理，因此在该工序会增加一定的生产时间和复杂度。

为此，需要一种能够调整冲压成型的零部件摆放方向及相应位置关系的设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转下料装置，特别适用于对冲压成型待进入下一工序的方向不一致的物料，可以有效对物料的方向进行整理统一，便于堆垛进入下一工序。

本实用新型的技术方案如下：

一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架和安装于连接架两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手，旋转抓手通过旋转气缸与连接架连接，以使旋转抓手能够在旋转气缸的带动下旋转。

对于另一端的抓手可分为以下不同设计：

（1）另一端的抓手也为旋转抓手，两个旋转抓手可以同时将抓取物料按照预设的旋转角度进行旋转，将抓取的两个物料旋转成一致的方向。

（2）另一端的抓手为固定抓手，用于和旋转抓手同步抓取物料，旋转抓手将抓取的物料旋转成和固定抓手抓取的物料方向一致。这里，可以将连接架设计为可伸缩的结构，已通过调整连接架的长度以调整两个抓手之间的间距，以适合被输送物料的尺寸。

（3）所述固定抓手可以设计为平移抓手，平移抓手通过无杆气缸与连接架滑动连接，以使平移抓手能够沿着连接杆的长度方向滑动。

旋转平移抓手的工作原理是：旋转抓手和固定抓手同时抓取输送的两个相邻物料；其中，旋转抓手用于将物料（待旋转的零部件）进行旋转，使得旋转抓手抓取的物料的方向与固定抓手抓取的物料的方向一致。

在该过程中，固定抓手不仅用于为旋转支架旋转提供足够的空间，还可以设计为可调整被同时抓取的两个物料之间的间距的平移结构，从而能够适应不同大小的物料。

所述旋转气缸通过磁性开关控制。所述磁性开关自动检测气缸行程的位置，不需再行程两端设置机控阀（或行程开关）及其安装架，不需要在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故得到广泛应用。