[实用新型]一种轨道巡检机器人用行走装置

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人用行走装置，包括车身（1）和轨道，其特征在于，所述轨道包括横板（21）和立板（22），所述立板（22）固定设置于所述横板（21）的顶面中部使所述轨道的截面呈T字形；

还包括两个驱动装置，所述驱动装置包括电机（31）、蜗轮蜗杆减速机（32）、安装块（33）、主动轮（34）、连接块（35）和橡胶套（37），所述安装块（33）设置于所述车身（1）的顶面上，所述安装块（33）的一端与所述车身（1）一端的顶面可转动的连接，所述安装块（33）的另一端上可转动的设置有所述连接块（35），

所述蜗轮蜗杆减速机（32）固定安装在所述安装块（33）上，所述电机（31）与所述蜗轮蜗杆减速机（32）固定连接，所述电机（31）的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速机（32）的输入轴固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机（32）的输出轴穿过所述安装块（33）和车身（1），所述主动轮（34）固定套接在所述蜗杆减速机（32）的输出轴上，所述橡胶套（37）固定套接在所述主动轮（34）上；

两个所述驱动装置沿所述立板（22）对称设置，两个所述橡胶套（37）分别与所述立板（22）的两侧接触设置，还包括弹簧（36），所述弹簧（36）的两端分别与两个所述连接块（35）固定连接，所述弹簧（36）用于使两个所述橡胶套（37）均压紧在所述立板（22）的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人用行走装置，其特征在于，所述车身（1）的底部可转动的设置有两个支撑轮a（11），两个所述支撑轮a(11)沿所述立板（22）对称设置，所述支撑轮a（11）用于支撑所述车身（1）在所述横板（21）上行走。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人用行走装置，其特征在于，还包括两个浮动导向装置（4），所述浮动导向装置（4）包括U形支架（41），所述U形支架（41）中部的一侧与所述车身（1）可转动的连接，所述U形支架（41）中部的另一侧可转动的安装有支撑轮b（43），所述U形支架（41）的两端均可转动的设置有导向轮（42）；

两个所述浮动导向装置（4）沿所述立板（22）对称设置，所述导向轮（42）均与所述立板（22）接触设置，所述支撑轮b（43）用于支撑所述车身（1）在所述横板（21）上行走。

4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人用行走装置，其特征在于，所述浮动导向装置（4）还包括复位弹性件（44），所述复位弹性件（44）用于使所述U形支架（41）与所述车身（1）发生相对转动后复位。