[实用新型]一种适应于不同管径管件的夹持装置

权利要求书

1.一种适应于不同管径管件的夹持装置，其特征在于，包括机架(1)、管件支撑结构(2)、管件靠紧结构(3)、管件转动结构(4)；其中，

所述管件支撑结构(2)与所述机架(1)固定连接；

所述管件靠紧结构(3)、所述管件转动结构(4)分别设置于所述管件支撑结构(2)的两侧，且所述管件靠紧结构(3)、所述管件转动结构(4)均与所述机架(1)滑动连接。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述管件支撑结构(2)包括多个平行设置的支撑辊轮(21)。

3.如权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有直线导轨副(11)，所述管件靠紧结构(3)、所述管件转动结构(4)均通过所述直线导轨副(11)与所述机架(1)滑动连接。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述管件靠紧结构(3)包括靠紧单元(31)、靠紧轮撑架(32)以及第一气缸(33)，其中所述靠紧单元(31)设置于所述靠紧轮撑架(32)上，所述靠紧轮撑架(32)与所述第一气缸(33)的第一输出杆(331)相连，且所述靠紧轮撑架(32)与所述直线导轨副(11)上的第一滑块(111)相连；所述第一输出杆(331)与所述靠紧轮撑架(32)通过第一气缸输出块(332)相连。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述靠紧单元(31)包括垂直设置的上靠紧单元(311)和下靠紧单元(312)；所述上靠紧单元(311)与所述下靠紧单元(312)均包括若干平行设置的靠紧万向轮(313)。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述靠紧万向轮(313)包括滚珠(3131)、底座(3132)、保持架(3133)以及导杆(3134)，其中所述滚珠(3131)与所述底座(3132)转动连接，所述保持架(3133)设置于所述底座(3132)的外侧，且所述保持架(3133)与所述底座(3132)固定连接；所述保持架(3133)的头部设置有通孔(3136)，所述滚珠(3131)位于所述通孔(3136)内；所述导杆(3134)的一端与所述底座(3132)固定连接，另一端与所述靠紧轮撑架(32)固定连接。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述滚珠(3131)与所述底座(3132)之间设置有固体顺滑剂。

8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述靠紧万向轮(313)还包括压簧(3135)，所述压簧(3135)设置于所述导杆(3134)的外侧。

9.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述管件转动结构(4)包括转动单元(41)、支撑平台(42)以及第二气缸(43)，其中所述转动单元(41)设置于所述支撑平台(42)上，所述支撑平台(42)与所述第二气缸(43)的第二输出杆(431)相连，且所述支撑平台(42)与所述直线导轨副(11)上的第二滑块(112)相连；所述第二输出杆(431)与所述支撑平台(42)通过第二气缸输出块(432)相连。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述转动单元(41)包括同步带轮(411)、夹持主动轮(412)以及驱动电机(413)，所述同步带轮(411)、所述夹持主动轮(412)以及所述驱动电机(413)均设置于所述支撑平台(42)上；所述驱动电机(413)与所述同步带轮(411)相连，且所述同步带轮(411)与所述夹持主动轮(412)通过同步带(414)相连。