[实用新型]一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统有效
| 申请号： | 201922106539.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211108077U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 曹鑫磊;杨金鹏;王帅冰;吕建良;于辉杰;杨涛;柴立仁;旷灿;于德洋 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 螺旋桨 控制 模拟 验证 系统 | ||
1.一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，包括：
控制装置；
螺旋桨转速模拟装置，与所述控制装置通信连接，用于动态模拟真实的螺旋桨转速；
发动机转速模拟装置，与所述控制装置通信连接，用于动态模拟真实的发动机转速；
螺旋桨转速采集装置，与所述控制装置通信连接，设置在所述螺旋桨转速模拟装置附近，用于采集螺旋桨转速信号；
发动机转速采集装置，与所述控制装置通信连接，设置在所述发动机转速模拟装置附近，用于采集发动机转速信号。
2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，螺旋桨转速模拟装置包括电机和螺旋桨模型，螺旋桨模型安装在所述电机的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，发动机转速模拟装置包括电机和发动机惯量模型负载，所述发动机惯量模型负载安装在所述电机的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，所述螺旋桨转速采集装置通过接近式开关采集螺旋桨转速。
5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，所述发动机转速采集装置通过磁电式传感器采集发动机转速。
6.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，还包括螺旋桨变距结构模拟装置，与所述控制装置通信连接，其转动方向和转速用于模拟螺旋桨变距机构的作动。
7.根据权利要求6所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，所述螺旋桨变距结构模拟装置包括变距电机和变距减速器。
8.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，还包括连接器接口，与所述控制装置通信连接，用于外接无人机螺旋桨控制器。
9.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，将螺旋桨转速与发动机转速比值控制在1：2.43。
10.根据权利要求8所述的无人机螺旋桨控制模拟验证系统，其特征在于，包括多个控制装置和连接器接口，用于连接到多个无人机螺旋桨控制器。
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