[实用新型]一种枪械外骨骼稳定机械臂

权利要求书

1.一种枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，包括：

三脚架；

橡胶稳定绑带，所述橡胶稳定绑带安装在所述三脚架上；

前臂支撑杆，所述前臂支撑杆活动安装在所述橡胶稳定绑带上；

长度调节板，所述长度调节板滑动安装在所述前臂支撑杆上；

两个前臂绑带，两个所述前臂绑带均固定安装在所述长度调节板上；

后臂支撑板，所述后臂支撑板转动安装在所述长度调节板上；

两个后臂绑带，两个所述后臂绑带均固定安装在所述后臂支撑板上；

胸板；

二阶液压装置，所述二阶液压装置安装在所述胸板上；

枪托，所述枪托安装在所述二阶液压装置上；

胸部绑带，所述胸部绑带安装在所述胸板上。

2.根据权利要求1所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述二阶液压装置包括四个第一铰接管、四个第二铰接管和两个液压缸，所述第一铰接管与所述胸板相铰接，所述第二铰接管与相对应的所述第一铰接管相铰接，所述液压缸与相对应的所述第一铰接管和相对应的所述第二铰接管相铰接。

3.根据权利要求2所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述液压缸的输出轴上铰接有两个连接条，两个所述连接条分别与相对应的所述第一铰接管和相对应的所述第二铰接管转动连接。

4.根据权利要求2所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述第二铰接管上转动安装有连接片，所述连接片通过铆钉与所述枪托固定连接。

5.根据权利要求1所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述枪托为PVC材料制作而成，且所述枪托为凹型设置。

6.根据权利要求1所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述胸板和所述胸部绑带上设有第一双层魔术贴，所述胸板与所述胸部绑带通过所述第一双层魔术贴相连接。

7.根据权利要求1所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述橡胶稳定绑带上固定安装有连接块，所述连接块上嵌套有连接球，所述连接球上固定安装有连接杆，所述连接杆与所述前臂支撑杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述长度调节板的上固定安装有两个连接环，所述连接环滑动套设在所述前臂支撑杆的外侧。

9.根据权利要求8所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述连接环上螺纹安装有旋钮，所述旋钮的一侧延伸至所述连接环内并与所述前臂支撑杆相接触。

10.根据权利要求1所述的枪械外骨骼稳定机械臂，其特征在于，所述长度调节板上固定安装有转动杆，所述后臂支撑板贯穿所述转动杆并与所述转动杆转动连接。