[实用新型]一种一体式U型直线电机精密定位台

说明书

本实用新型提供了一种一体式U型直线电机精密定位台，包括一体式U型底座，所述底座为U型整体式框架结构且内部具有安装空间，所述底座包括一对内侧具有一体式滑轨的侧壁，一对挡板和一底板，所述一体式滑轨滑动连接一滚球回转器或/和滚柱回转器，所述滚珠回转器或/和滚柱所述底座通过一体式滑轨滑动连接一可动工作台，所述可动工作台内部具有动子组件，所述底座底板上设有定子组件。本实用新型提供一种一体式U型直线电机精密定位台，可以适用于各种小型的精密设备中，尤其是电子半导体领域，更加精密，尺寸更加小，结构更加精简。

技术领域

本实用新型涉及高精度直线运动模组技术领域，具体涉及一种一体式U型直线电机精密定位台。

背景技术

直线模组又称为线性模组、直角坐标机器人或直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发迅速，深受设备制造商的青睐。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，目前在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备等各种精密设备中，仍是生产面临的最大的问题。

实用新型内容

要解决的技术问题：本实用新型的目的是提供一种一体式U型直线电机精密定位台，可以适用于各种小型的精密设备中，尤其是电子半导体领域，更加精密，尺寸更加小，结构更加精简。

技术方案：一种一体式U型直线电机精密定位台，包括一体式U型底座，所述底座为U型整体式框架结构且内部具有安装空间，所述底座包括一对内侧具有一体式滑轨的侧壁，一对挡板和一底板，所述一体式滑轨滑动连接一滚球回转器或/和滚柱回转器，所述滚珠回转器或/和滚柱所述底座通过一体式滑轨滑动连接一可动工作台，所述可动工作台内部具有动子组件，所述U型底座底板上设有定子组件。

优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述的直线模组还包括线性编码器用读头和线性编码器用光栅尺，所述线性编码器用读头固定于可动工作台上，所述线性编码器用光栅尺固定于底座上。

优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述一体式滑轨上设置有能与滚球接触的弧形接触面或/和滚柱接触的平面接触面。

优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述定子组件沿一体式滑轨长度方向设置。

优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述一体式滑轨为高刚性一体式滑轨。

优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述动子组件内部含有线圈结构。

有益效果：本实用新型的KK直线模组具有以下优点：

1、本实用新型中摒弃传统的丝杆传送，利用磁悬浮支撑，使得动子组件好定子组件之间保持一定的间隙不接触，消除了摩擦阻力，大大提高了KK直线模组的灵敏度，快速性和随动性，安全性和可靠性更高；

2、采用线性编码器可以大大提高KK直线模组的定位精度；