[实用新型]锁、舱门及采用锁的装置

说明书

本实用新型实施例提供一种锁、舱门及采用锁的装置，涉及机械加工领域。该锁包括：锁头；第一锁座，所述第一锁座设置有用于容纳所述锁头的第一容纳部；驱动结构，所述驱动结构与所述锁头连接，所述驱动结构用于驱动所述锁头运动，使得所述锁头插装到所述第一容纳部中或者使得所述锁头与所述第一锁座分离，所述锁头插装到所述第一容纳部中时所述锁处于上锁状态，所述锁头与所述第一锁座分离时所述锁处于开锁状态。其中所述驱动结构可以为机械驱动结构，可以免受外部电磁干扰的影响，进而可以解决现有电磁式电控锁在外部电磁干扰影响下易产生操纵失效的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种锁、舱门及采用锁的装置。

背景技术

目前，小型无人机舱门多采用电磁式电控锁，电磁式电控锁基于电磁控制，在通电时对舱门进行上锁，在断电时对舱门进行解锁。但是，常见电磁式电控锁存在以下不足：

电磁式电控锁多用于微小型无人机超低空飞行的场景，在高空复杂的电磁环境下，电磁式电控锁极易受外部电磁干扰，容易发生操纵失效，使得舱门打开困难或上锁失败，造成不可估量的损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种锁、舱门及采用锁的装置，能够解决现有电磁式电控锁在外部电磁干扰影响下易产生操纵失效的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种锁。

本实用新型实施例的一种锁包括：

锁头；

第一锁座，所述第一锁座设置有用于容纳所述锁头的第一容纳部；

驱动结构，所述驱动结构与所述锁头连接，所述驱动结构用于驱动所述锁头运动，使得所述锁头插装到所述第一容纳部中或者使得所述锁头与所述第一锁座分离。

可选地，所述锁头为扇形结构。

可选地，所述锁还包括：

传动结构，所述传动结构的一端与所述驱动结构铰接，所述传动结构的另一端与所述锁头铰接。

可选地，所述传动结构包括：

第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述驱动结构铰接；

摇臂底座；

第二摇臂，所述第二摇臂与所述第一摇臂的另一端固定连接，所述第二摇臂通过第一铰接点与所述摇臂底座铰接；

推拉杆组件，所述第二摇臂通过第二铰接点与所述推拉杆组件的一端铰接，所述推拉杆组件的另一端与所述锁头铰接。

可选地，所述传动结构还包括：

扭力管，所述扭力管的一端与所述第一摇臂的另一端固定连接，所述扭力管的另一端与所述第二摇臂固定连接。

可选地，所述锁还包括：

弹性件，所述第二摇臂通过第三铰接点与所述弹性件的一端铰接，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的连线为三角形。

可选地，所述第一摇臂为弧形结构。

可选地，所述扭力管包括：

第三连接部，所述第三连接部插装在所述摇臂底座上，所述第三连接部上设置有第四安装孔，所述第三连接部通过所述第四安装孔与所述第一摇臂固定连接；

与所述第三连接部连接的第四连接部，所述第四连接部与所述第二摇臂固定连接。

可选地，所述摇臂底座至少包括：

第五连接部，所述第五连接部上设置有第六安装孔；

第六连接部；