[实用新型]一种CVT轴类零件角向定位支撑装置

说明书

本实用新型提供了一种CVT轴类零件角向定位支撑装置，包括锥面外圆支撑块、轴径外圆支撑块，锥面外圆支撑块、轴径外圆支撑块分别位于机械手夹取工件的下方，且锥面外圆支撑块、轴径外圆支撑块位于前工序机械手夹持位置和后工序机械手夹持位置之间，锥面外圆支撑块支撑机械手夹取工件的大头端轴径。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的一种CVT轴类零件角向定位支撑装置消除了机械手在夹取位置与定位支撑装置碰撞的安全风险，避免机械手碰撞导致备件损坏、工件碰伤的情况，有效的促进整线产能输出；2.本实用新型的一种CVT轴类零件角向定位支撑装置结构简单、体现小，安装便捷高效。

技术领域

本实用新型涉及CVT机加工线带轮轴定位领域，尤其涉及一种CVT轴类零件角向定位支撑装置。

背景技术

已有CVT带轮轴线工序间机械手换手定位支撑方案为前工序机械手夹取工件大头端轴径外圆送入定位支撑装置后，后工序机械手夹取工件小头端外圆送入后工序机床进行加工。

这种方式存在机械手在夹取位置与定位支撑装置碰撞的安全风险，造成机械手碰撞导致备件损坏、工件碰伤，影响整线产能输出。

实用新型内容

本实用新型提供了一种CVT轴类零件角向定位支撑装置，包括锥面外圆支撑块、轴径外圆支撑块，所述锥面外圆支撑块、所述轴径外圆支撑块分别位于机械手夹取工件的下方，且所述锥面外圆支撑块、所述轴径外圆支撑块分别位于前工序机械手夹持位置和后工序机械手夹持位置之间，所述锥面外圆支撑块支撑机械手夹取工件的大头端轴径。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴径外圆支撑块与后工序机械手夹取位置轴向间隔20mm，所述锥面外圆支撑块与前工序机械手夹取位置径向间隔30mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴径外圆支撑块包括固定块和支撑定位V型块，所述支撑定位V型块安装在所述固定块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述锥面外圆支撑块、所述轴径外圆支撑块采用调质钢加工制造。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑定位V型块与机械手夹取工件接触的部位采用聚氨酯材料。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的一种CVT轴类零件角向定位支撑装置消除了机械手在夹取位置与定位支撑装置碰撞的安全风险，避免机械手碰撞导致备件损坏、工件碰伤的情况，有效的促进整线产能输出；2.本实用新型的一种CVT轴类零件角向定位支撑装置结构简单、体现小，安装便捷高效；3.本实用新型的一种CVT轴类零件角向定位支撑装置适应性强，对后期新增产品可通过简单调整辅助支撑V型块位置即可实现新产品的兼容。

附图说明

图1是本实用新型CVT轴类零件角向定位支撑装置一个角度的剖视图；

图2是本实用新型CVT轴类零件角向定位支撑装置另一个角度的剖视图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型公开了一种CVT轴类零件角向定位支撑装置，包括锥面外圆支撑块1、轴径外圆支撑块5，所述锥面外圆支撑块1、所述轴径外圆支撑块5分别位于机械手夹取工件2下方，且所述锥面外圆支撑块1、所述轴径外圆支撑块5位于前工序机械手夹持位置3和后工序机械手夹持4位置之间，所述锥面外圆支撑块1支撑机械手夹取工件2的大头端轴径。

所述轴径外圆支撑块5与后工序机械手夹取位置轴向间隔约20mm，所述锥面外圆支撑块1与前工序机械手夹取位置径向间隔约30mm。

所述轴径外圆支撑块5包括固定块11和支撑定位V型块12，所述支撑定位V型块11安装在所述固定块12上。

所述锥面外圆支撑块1、所述轴径外圆支撑块5采用调质钢加工制造。