[实用新型]一种L型双轴变位机

说明书

本实用新型公开了一种L型双轴变位机，包括底座、旋转座和旋转盘，旋转座通过底座传动机构传动的连接至底座上，旋转盘通过转盘传动机构传动的连接至旋转座的上表面，L型的底座包括水平底座部和竖直底座部，L型的旋转座包括水平承载部和竖直安装部，旋转座的竖直安装部的竖直外侧面与底座的竖直底座部的竖直内侧面通过底座传动机构传动连接，并由底座传动机构驱动旋转座转动定位；旋转盘水平的安装在旋转座的水平承载部的上表面，水平承载部的下表面与水平承载部的上表面间隔的悬空设置，旋转盘在转盘传动机构的驱动下绕自身轴线转动。该变位机采用单持双轴形式，承受载荷较大，且兼具成本低、体积小等优点。

技术领域

本实用新型涉及变位机、机器人、焊接等领域，尤其涉及一种L型双轴变位机。

背景技术

现有的变位机多为单轴或双持双轴的，但双持双轴的变位机设计结构复杂，占地面积多，且因结构的原因制造成本较高。另外在机器人焊接领域内，很多时候需要焊接时变位机和机器人协调动作，然而，现有变位机的电机型号需要与机器人型号匹配性差。因此，急需一种标准化程度高，载荷能力与双持双轴且能与机器人协调动作的单持双轴的变位机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种L型双轴变位机，其能解决上述问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种L型双轴变位机，包括底座、旋转座和旋转盘，所述旋转座通过底座传动机构传动的连接至所述底座上，所述旋转盘通过转盘传动机构传动的连接至所述旋转座的上表面，L型的所述底座包括水平底座部和竖直底座部，L型的所述旋转座包括水平承载部和竖直安装部，所述旋转座的竖直安装部的竖直外侧面与所述底座的竖直底座部的竖直内侧面通过所述底座传动机构传动连接，并由所述底座传动机构驱动旋转座转动定位；所述旋转盘水平的安装在所述旋转座的水平承载部的上表面，所述水平承载部的下表面与所述水平承载部的上表面间隔的悬空设置，所述旋转盘在所述转盘传动机构的驱动下绕自身轴线转动。

优选的，在所述底座的水平底座部的底面设置调整地脚。

优选的，在所述竖直底座部的顶端设置配重块。

优选的，在所述竖直底座部与竖直安装部的顶端之间设置原点锁紧块，用于将旋转座锁紧在原点。

优选的，所述底座的水平底座部上表面倾斜的设置底座上保护罩板，在所述旋转座的竖直安装部的内侧面竖直的设置转座内保护罩板，在所述竖直安装部底面设置转盘传动机构的转动传动保护罩。

优选的，在L型底座的竖直底座部外端面的下部设置导电块，用于底座接地。

优选的，所述底座和旋转座为箱室结构，所述底座传动机构设置在所述竖直底座部靠近内侧端壁的腔室内，所述转盘传动机构设置在所述竖直安装部底部的腔室内。

优选的，所述底座传动机构包括第一电机、第一连接块、第一安装座、第一传动轴、第一减速机、第一齿轮、第一回转支承、第二连接块、第一安装块和第一调整块；所述底座传动机构通过第一安装座安装于竖直底座部的腔室中，并通过临近安装的第一安装块和第一调整块对所述第一安装座定位调整；所述第一电机通过第一连接块连接至所述第一安装座的外端面上，在所述第一安装座的内端面上安装所述第一减速机，所述第一电机轴端安装所述第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另一端与所述第一减速机动力传动连接，在所述第一减速机的输出端连接第一齿轮；所述第一回转支承临近所述第一齿轮安装在竖直底座部的腔室内壁上，并与所述第一齿轮啮合连接，在所述第一回转支承的内端侧同轴的连接第二连接块，所述第二连接块的内端侧与所述旋转座的竖直安装部外侧面固定连接；在所述第一回转支承和第二连接块的中间孔处水平的设置第一过线筒，以用于布置导线。