[实用新型]一种伺服驱动器用防震保护装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器用防震保护装置，包括主板、外壳、伺服驱动器防震单元、伸缩杆一和伸缩杆二；主板：所述主板为正方形板，所述主板的下表面四个角处均固定连接有连接杆，所述伸缩杆一有八个且分为四组，每一组的伸缩杆一均通过支撑柱固定连接，每一组伸缩杆一的上端活动连接在连接杆的下端，所述伸缩杆一的外部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与伸缩杆一两端的挡片固定连接，所述伸缩杆二有四个，所述伸缩杆二的外端与支撑柱活动连接，所述伸缩杆二的内端活动连接有连接块；该伺服驱动器用防震保护装置能够很好的对伺服驱动器产生的振动进行消除，保护伺服驱动器，同时伺服驱动器还能够很方便的安装和取下。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器用防震保护装置。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。在伺服驱动器运行或安装后，伺服驱动器运行时产生的震动或外部震动对伺服驱动器产生影响，需要防震装置来保护伺服驱动器。但是现有的伺服机防震保护装置在使用时，安装和取下伺服机的时候非常不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种伺服驱动器用防震保护装置，在保护伺服驱动器不受震动影响的同时，安装和取出伺服器都非常方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动器用防震保护装置，包括主板、外壳、伺服驱动器防震单元、伸缩杆一和伸缩杆二；

主板：所述主板为正方形板，所述主板的下表面四个角处均固定连接有连接杆，所述伸缩杆一有八个且分为四组，每一组的伸缩杆一均通过支撑柱固定连接，每一组伸缩杆一的上端活动连接在连接杆的下端，所述伸缩杆一的外部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与伸缩杆一两端的挡片固定连接，所述伸缩杆二有四个，所述伸缩杆二的外端与支撑柱活动连接，所述伸缩杆二的内端活动连接有连接块，所述伸缩杆二的外部安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与伸缩杆二两端的挡片固定连接；

外壳：所述外壳固定连接在主板的上表面中部，所述外壳内部设置有伺服驱动器防震单元；

其中：还包括伸缩杆三，所述伸缩杆三的上端固定连接在主板的下表面中心处，所述伸缩杆三的外部安装有弹簧，所述弹簧的两端与伸缩杆三两端的挡片固定连接，所述伸缩杆三的下端与连接块的上表面固定连接。

进一步的，所述伺服驱动器防震单元包含方板、底板弹簧、竖板、竖板弹簧、底板和方板弹簧，所述底板弹簧的下端固定连接在外壳的内部下表面，所述底板的下表面与底板弹簧的上端固定连接，所述方板和方板弹簧均有两个且分为两组，每组都包含有方板和方板弹簧，这两组方板和方板弹簧分别安装在外壳内表面的左右两侧面上，所述方板弹簧的一端与外壳的内表面固定连接，所述方板弹簧的另一端方板固定连接，所述竖板和竖板弹簧均有两个且分为两组，每一组均包含竖板和竖板弹簧，这两组竖板和竖板弹簧分别安装在外壳内表面的前后两侧，所述竖板弹簧的一端固定连接在外壳的内表面上，所述竖板弹簧的另一端与竖板固定连接。伺服驱动器整体可以放入到外壳内部，当伺服驱动器发生震动时，通过外壳内部的方板、竖板和底板来压缩方板弹簧、竖板弹簧和底板弹簧来给伺服驱动器减震，保护伺服驱动器。

进一步的，还包括盖子，所述盖子的右端与外壳的左侧上端活动连接。通过盖子，可以将伺服驱动器盖在外壳内部，保护伺服驱动器的上部。

进一步的，还包括线孔，所述线孔开设在外壳的外部前面，所述外壳内表面前侧的竖板上也开设有线孔。通过线孔，伺服驱动器的线可以穿过线孔与外部连接。

进一步的，还包括橡胶块，所述橡胶块有四个且分别固定在每组伸缩杆一的下端。通过橡胶块，可以起到整个装置的防滑作用。