[实用新型]一种透明材料防砸性能自动试验装置

权利要求书

1.一种透明材料防砸性能自动试验装置，包括放置试样（31）的工作台台架（3），其特征在于：所述工作台台架（3）中心设有正方形孔，正方形孔的尺寸与试样（31）尺寸一致，一对直角框（29）拼接形成一夹持框放置在正方形孔上方，直角框（29）内侧面设有向内的凹槽（49），两直角框（29）凹槽（49）拼接后与试样（31）尺寸一致，在每个直角框（29）直角处均向外固定有连接块（28），连接块（28）固定在电控伸缩杆A（6）的伸缩端A（27）上，电控伸缩杆A（6）固定在工作台台架（3）上，电控伸缩杆A（6）与PLC控制器（43）连接，两电控伸缩杆A（6）的轴中心线与夹持框的对角线重合，在直角框（29）的拼接处均安装一微型压力传感器（45），微型压力传感器（45）与PLC控制器（43）连接；所述工作台台架（3）上固定一电控伸缩杆C（36），一水平薄托盘（32）通过连接套（34）固定在电控伸缩杆C（36）的伸缩端C（35）上，水平薄托盘（32）位于试样（31）上方，电控伸缩杆C（36）与PLC控制器（43）连接；所述工作台台架（3）外侧固定一门口式框架（8），门口式框架（8）内侧左右分别固定有伺服电机D（40），伺服电机D（40）与PLC控制器（43）连接，伺服电机D（40）的电机轴D（42）通过法兰向上连接垂直丝杠（12），垂直丝杠（12）顶端通过向心推力轴承（11）固定在门口式框架（8）的顶板（9）上，垂直丝杠（12）上旋接有丝母（13），两丝母（13）间焊接一水平连板（14），水平连板（14）左端底面向下固定一电控伸缩杆B（16），电控伸缩杆B（16）与PLC控制器（43）连接，在电控伸缩杆B（16）的水平的伸缩端B（17）的端部固定一U型架（18），U型架（18）外侧固定一伺服电机C（46），伺服电机C（46）与PLC控制器（43）连接，伺服电机C（46）的电机轴C（20）穿过U型架（18）与U型架（18）内的凹形轮（19）键连接，凹形轮（19）上缠绕有柔性细绳（23），柔性细绳（23）外绳端头连接一落锤（22）的吊环（48）；所述落锤（22）向右的水平连板（14）的底面上固定一电动夹爪装置（24），电动夹爪装置（24）与PLC控制器（43）连接；所述水平连板（14）中心下方安装有监控摄像头D（44），在工作台台架（3）上对应正方形孔任一直角处安装有监控摄像头C（33），在工作台台架（3）上的直角框（29）上方对称安装有监控摄像头B（26），在试样（31）下方对称安装有监控摄像头A（2），监控摄像头A（2）、监控摄像头B（26）、监控摄像头C（33）、监控摄像头D（44）均与PLC控制器（43）连接。

2.根据权利要求1所述的透明材料防砸性能自动试验装置，其特征在于：所述凹槽（49）内装有弹性缓冲材料（30）。

3.根据权利要求1所述的透明材料防砸性能自动试验装置，其特征在于：所述正方形孔下方放置收集托盘（1）。

4.根据权利要求1所述的透明材料防砸性能自动试验装置，其特征在于：所述工作台台架（3）由壁厚大于4mm的型钢焊接而成。

5.根据权利要求1所述的透明材料防砸性能自动试验装置，其特征在于：所述监控摄像头A（2）固定在连接杆上，连接杆通过螺栓固定在工作台台架（3）上。

6.根据权利要求1所述的透明材料防砸性能自动试验装置，其特征在于：所述监控摄像头B（26）固定在支杆（25）上，支杆（25）通过螺栓固定在工作台台架（3）上。

7.根据权利要求1所述的透明材料防砸性能自动试验装置，其特征在于：所述试样（31）为610mm×610mm的正方形。