[实用新型]一种连接结构及含其的无人飞行器

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种连接结构及含其的无人飞行器，将云台可拆卸式安装于无人机的机体，连接结构包括云台安装座、机体安装座以及固定组件，固定组件用于将云台安装座与机体安装座拆卸式固定；固定组件包括推动按钮和联动复位机构，联动复位机构包括传动杆、连杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，推动按钮通过传动杆驱动连杆运动，连杆的端部包括勾状部，机体安装座上设有与勾状部相对应的卡槽，勾状部在运动的连杆的作用下释放性地卡设于卡槽内，传动杆和连杆在所述第一复位弹簧、第二复位弹簧的共同作用下复位。本实用新型提供的连接结构及含其的无人飞行器，实现了云台与无人机机体之间的快速安装于拆卸，操作方便且快捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种连接结构及含其的无人飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。在无人机航拍领域，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与无人机机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种连接结构及含其的无人飞行器，该连接结构能够将云台快速安装于无人机的机体，且拆卸方便，节省时间。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种连接结构，其用于将云台可拆卸式安装于无人机的机体，所述连接结构包括云台安装座、机体安装座以及固定组件，所述固定组件用于将云台安装座与所述机体安装座拆卸式固定；所述云台安装座与所述机体安装座滑动式卡接，所述固定组件设于所述云台安装座内，所述固定组件包括推动按钮和联动复位机构，所述联动复位机构包括传动杆、连杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述推动按钮通过所述传动杆驱动所述连杆运动，所述连杆的端部包括勾状部，所述机体安装座上设有与所述勾状部相对应的卡槽，所述勾状部在运动的连杆的作用下释放性地卡设于所述卡槽内，所述传动杆和连杆在所述第一复位弹簧、第二复位弹簧的共同作用下复位。

本实用新型所提供的连接结构及含其的无人飞行器，连接结构包括云台安装座、机体安装座以及固定组件，云台安装座与机体安装座之间通过固定组件快速拆装，固定组件包括推动按钮和联动复位机构，所述联动复位机构包括传动杆、连杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，推动按钮在外力作用下推动传动杆运动，运动的传动杆带动连杆运动，连杆端部的勾状部与机体安装座上设置的卡槽对应卡接，勾状部具有一定角度，限位更加可靠且稳定。

作为本实用新型的优选结构，所述云台安装座设有容置空间，所述固定组件位于所述容置空间内。

作为本实用新型的优选结构，所述推动按钮位于所述云台安装座的一端，且推动按钮的部分位于容置空间内，部分位于容置空间外。

作为本实用新型的优选结构，所述推动按钮的一端由上到下穿设有连接柱，所述传动杆包括一体连接的套接部和传动部，所述套接部转动连接在设于所述容置空间内的第一固定轴上，所述传动部为“U”形且卡设于所述连接柱上；所述连杆为“L”形，其中部转折处转动连接在设于 所述容置空间内的第二固定轴上，所述套接部向外延伸有抵接端，所述抵接端抵于所述“L”形的连杆的一端，所述连杆的另一端延伸有所述勾状部；所述第一复位弹簧、第二复位弹簧分别驱动 “L”形连杆的两端复位。

本实用新型通过推动按钮推动传动杆的传动部运动，传动部使得套接部转动，进而使得抵接端作用于“L”形连杆，驱动“L”形连杆的勾状部运动，从而使得勾状部脱离机体安装座上的卡槽，云台安装座与机体安装座分离。本实用新型采用固定组件实现了云台安装座与机体安装座的固定，拆卸方便且快捷，组件内的各部件之间无需螺丝连接，依次传动，单个部件更换或维修较为方便。