[实用新型]一种电路板送料机构

说明书

本实用新型公开了一种电路板送料机构，包括支撑组件、宽度调节组件和驱动组件；支撑组件包括第一前支撑座、第二前支撑座、第一后支撑座、第二后支撑座和固定型材；宽度调节组件包括调节型材，前调节支撑座、后调节支撑座、第一调节螺杆、第二调节螺杆，第一调节螺杆与前调节支撑座配合以调节前调节支撑座的左右位置，第二调节螺杆与后调节支撑座配合以调节后调节支撑座的左右位置；第一前支撑座和前调节支撑座之间、第一后支撑座和后调节支撑座之间均设有位置检测器；驱动组件包括用于输送电路板的第一链条。该送料机构宽度可调，可对多种规格的电路板进行输送，通用性强，在电路板输送行业有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体为一种电路板送料机构。

背景技术

电路板(PCB)的加工过程中，需要利用输送线进行输送，目前用于实际生产的PCB输送线普遍采用皮带传动机构，容易出现打滑及定位不准的状况，影响产品后续加工的加工或包装。此外，根据产品的不同，每一批次的电路板大小规格均不相同，因此需要经常更换输送线的规格以适应不同批次的电路板，十分麻烦。

因此，有必要对电路板的传动设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自由调节宽度度、普适性强的电路板送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电路板送料机构，包括支撑组件、宽度调节组件和驱动组件；所述支撑组件包括第一前支撑座、第二前支撑座、第一后支撑座、第二后支撑座和固定型材，固定型材固设于第一前支撑座和第一后支撑座的上方；所述宽度调节组件包括调节型材，前调节支撑座、后调节支撑座、第一调节螺杆、第二调节螺杆、第一距离检测器和第二距离检测器，调节型材与固定型材平行，前调节支撑座和后调节支撑座安装于调节型材下方，所述第一调节螺杆两端分别枢接第一前支撑座和第二前支撑座，第一调节螺杆与前调节支撑座配合以调节前调节支撑座的左右位置，所述第二调节螺杆的两端分别枢接第一后支撑座和第二后支撑座，第二调节螺杆与后调节支撑座配合以调节后调节支撑座的左右位置，从而实现固定型材和调节型材的距离调节；第一距离检测器设置于第一前支撑座和前调节支撑座之间，第二距离检测器设置于第一后支撑座和后调节支撑座之间；所述驱动组件包括用于输送电路板的两个第一链条，分别设置于固定型材内侧和调节型材内侧。调节螺杆转动可调整电路板送料机构的左右宽度，以适应不同大小的电路板。

作为该技术方案的进一步优选，所述驱动组件还包括用于驱动第一链条的电机，电机和第一链条之间通过链轮传动。

作为该技术方案的进一步优选，第一距离检测器和第二距离检测器为导向光轴。导向光轴具有反应快，测量精度高等优势，当然，也可根据实际情况选用其他类型的传感器。

作为该技术方案的进一步优选，所述宽度调节组件还包括手柄，所述手柄与所述第二调节螺杆的一端部固定连接。可人工旋转手柄调节电路板送料机构的宽度，操作方便。

作为该技术方案的进一步优选，还包括夹紧挡止组件，所述夹紧挡止组件包括固定型材的内侧的第一位置传感器和挡止气缸，所述第一位置传感器位于所述挡止气缸前侧，所述挡止气缸设有可升降的挡止件，用于挡止移动到气缸处的电路板。

作为该技术方案的进一步优选，所述夹紧挡止组件还包括配合挡止气缸的推动机构，所述推动机构安装于调节型材，可朝向固定型材推动电路板。

作为该技术方案的进一步优选，一第二位置传感器安装于所述固定型材的内侧，所述第二位置传感器位于第一位置传感器前侧。

作为该技术方案的进一步优选，所述固定型材的前端内侧和后端内侧分别设有第二位置传感器和第三位置传感器。

作为该技术方案的进一步优选，所述第一调节螺杆和第二调节螺杆之间通过第二链条传动。