[实用新型]一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构

权利要求书

1.一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，其特征在于：包括车架(100)、摄像头(110)、工控机(120)、液压油箱(130)、电磁换向阀(140)和液压伸缩杆(150)，所述车架(100)上前后均设有两个固定车轴(160)和两个可移动车轴(170)，所述可移动车轴(170)由液压伸缩杆(150)驱动，所述可移动车轴(170)套在固定车轴(160)上，所述可移动车轴(170)可沿着固定车轴(160)滑动，所述固定车轴(160)上安装有摄像头(110)，所述车架(100)上设有位置传感器(180)，所述位置传感器(180)与可移动车轴(170)连接，所述液压油箱(130)与液压伸缩杆(150)油管连接，所述工控机(120)与电磁换向阀(140)和摄像头(110)电性连接，所述摄像头(110)、电磁换向阀(140)和液压伸缩杆(150)均关于车架(100)中心面对称。

2.根据权利要求1所述的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，其特征在于：所述可移动车轴(170)下端通过连接轴(190)与车轮(191)固定连接，所述连接轴(190)上套有减震套管(192)。

3.根据权利要求1所述的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，其特征在于：所述固定车轴(160)上设有限位块(161)，所述限位块(161)位于摄像头(110)和可移动车轴(170)之间。

4.根据权利要求2所述的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，其特征在于：所述车轮(191)上设有转向连接件(200)，所述连接轴(190)通过转向连接件(200)与车轮(191)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，其特征在于：所述减震套管(192)内设有减震弹簧(193)和固定壳(194)，所述固定壳(194)包括上壳(195)和下壳(196)，所述上壳(195)位于下壳(196)内侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，其特征在于：所述电磁换向阀(140)安装与车架(100)下端面两侧，所述电磁换向阀(140)控制单侧液压伸缩杆(150)的伸缩量。