[实用新型]一种直流无刷电机驱动的电动修枝剪

权利要求书

1.一种直流无刷电机驱动的电动修枝剪，其特征在于：包括硬件电路以及通过硬件电路电性相连的蜂鸣器、单片机、电机；

所述硬件电路包括连接于电机与单片机之间的电机驱动功率电路，连接于人机交互接口与微处理器之间的人机交互电路，与单片机上电性相连的电源电路、剪刀刀片位置检测电路、电流检测电路、电机反电动势检测电路；

所述单片机内部集成有功率管驱动器直接与电机驱动功率电路连接后驱动电机带动电动修枝剪进行工作；所述单片机上设有控制器电路，所述控制器电路采用直流DC/DC电源方案；所述电机驱动功率电路采用三相全桥式驱动电路，两路电流采样，平均电流和峰值电流，带硬件过流自动关断驱动的功能；所述电机反电动势检测电路采用电阻分压式电路并联电容，滤除PWM载波，保证反电动势过零点的可靠检测。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机驱动的电动修枝剪，其特征在于，所述电机采用无位置传感器及传感器连接线材的直流无刷电机。

3.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机驱动的电动修枝剪，其特征在于，所述剪刀刀片位置检测电路，通过hall传感器检测刀片位置，对电动修枝剪的位置精确控制。

4.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机驱动的电动修枝剪，其特征在于，所述人机交互接口端设置有用于电动修枝剪工作解锁开闭的扳机(4)，所述扳机(4)通过至少四次以上快速扣动进行解锁，所述扳机(4)的拨动端(2)与带有电性连接片(3)的转轮(1)相配合，所述转轮(1)上的电性连接片(3)设置有仅一个，所述电性连接片(3)与供电接线端相配合。

5.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机驱动的电动修枝剪，其特征在于，所述蜂鸣器与单片机相连，通过不同的声音指示电动修枝剪的不同工作状态以及故障指示。

6.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机驱动的电动修枝剪，其特征在于，所述电流检测电路包括两路电路，分别用于实现电机平均电流和峰值电流的检测。