[实用新型]一种倒料装置

说明书

本实用新型公开了一种倒料装置，包括流水线、料框、支架、翻转框架和旋转驱动器；流水线设置有倾倒工位，倾倒工位安装在翻转框架上，翻转框架和旋转驱动器均安装在支架上；翻转框架的顶部四周设置有前气缸、后气缸、左气缸和右气缸，前气缸、后气缸、左气缸和右气缸的伸缩杆上分别连接前挡块、后挡块、左挡块和右挡块；前挡块和后挡块的最小距离大于料框的框口的长度，左挡块和右挡块的最小距离大于料框的框口的宽度。本实用新型的倒料装置在流水线中设置倾倒工位，通过将倾倒工位翻转180°的方式使得料框同步翻转，实现料框内物料的倾倒，既能倾倒物料又能将料框重新送回流水线，有利于连续倾倒各类需要存放在料框内的物料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种倒料装置。

背景技术

倒料装置是一种用于倾倒物料(一般是指废弃物)的设备。现有技术中多数使用流水线来倾倒废弃物，主要做法是将废弃物直接放置在传送带上，然后在传送带的终点设置容器，废弃物随着传送带行至终点后自动落入容器内。这种做法的缺陷在于废弃物与传送带直接接触，医疗废弃物等容易产生污染的废弃物无法应用现有技术的传送带来倾倒。在目前的实际应用中，医疗废弃物一般都放置在料框内，然后以料框为容器进行倾倒；为此，现有技术中也有使用机械手配合流水线的方式来倾倒医疗废弃物，但是这种做法需要配置价格高昂的机械手，成本较高。同时，用来盛装医疗废弃物的一般是塑料料框，机械手夹持塑料料框时很容易因夹持力较大而造成料框损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种倒料装置，在流水线上设置专门的倾倒工位，通过旋转倾倒工位的方式来倾倒物料；同时利用翻转框架和多个挡块来限制料框，避免直接夹持料框。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种倒料装置，包括流水线、料框、支架、翻转框架和旋转驱动器；

流水线设置有倾倒工位，倾倒工位安装在翻转框架上，翻转框架和旋转驱动器均安装在支架上，旋转驱动器驱动翻转框架旋转；流水线可以采用常用的传送辊式流水线或者传送带式流水线；

料框位于流水线上，料框内存放需要倾倒的物料；

翻转框架的顶部设置有出料口，出料口的尺寸小于料框的框口的尺寸；翻转框架的顶部四周设置有前气缸、后气缸、左气缸和右气缸，前气缸、后气缸、左气缸和右气缸的伸缩杆上分别连接前挡块、后挡块、左挡块和右挡块；前挡块和后挡块的最小距离大于料框的框口的长度，左挡块和右挡块的最小距离大于料框的框口的宽度；前挡块、后挡块、左挡块和右挡块分别从前后左右四个方向限制料框，使得料框基本处于出料口的正下方；翻转框架和倾倒工位则从上下两个方向限制料框，使得料框能够随着倾倒工位一同翻转180°；在翻转期间；前挡块、后挡块、左挡块和右挡块并没有完全夹紧料框，料框自身可以发生小幅度的晃动，这种设计有利于简化对各个挡块行程精度的控制要求，使得整个设备的成本更低、可靠性更好。

进一步的，所述前气缸驱动前挡块上下运动，所述后气缸驱动后挡块上下运动，所述左气缸驱动左挡块水平运动，所述右气缸驱动右挡块水平运动。

进一步的，所述前挡块、后挡块、左挡块和右挡块上均设置有用于检测料框的第一光电开关；料框可以从前后两个方向进入倾倒工位，如果料框从后方进入倾倒工位，则前挡块应预先下降，前挡块上的第一光电开关感应到料框靠近后，倾倒工位上的传送辊或传送带停止，料框对应停止；然后后挡块下降，左挡块和右挡块则从左右方向逼近料框，左挡块和右挡块上的第一光电开关用于感应左挡块和右挡块与料框的距离，距离达到设定值之后左挡块和右挡块停止。

进一步的，所述倾倒工位上设置有用于检测料框的第二光电开关，第二光电开关用于感应倾倒工位上是否有料框，倾倒工位需要根据指令将进入倾倒工位的料框进一步输送到倾倒工位的合适位置，以及将以及完成倾倒步骤的料框重新送回流水线。

进一步的，所述倾倒工位上设置有用于引导料框的引导架，引导架的两端呈喇叭口形状，引导架引导并限制料框在倾倒工位的中间位置。