[实用新型]一种铝型材锯切中心的送料装置

说明书

本实用新型公开了一种铝型材锯切中心的送料装置，包括焊接底座、工件铝材底座、传送装置、活动定位机头、型材夹紧装置、型材机械手和型材压紧装置，所述焊接底座上端安装有滑动的活动定位机头，传送装置侧面的工件铝材底座上安装有型材压紧装置，活动定位机头上安装有型材机械手，所述活动定位机头包括Y轴滑板、Z轴滑板和X轴滑板，焊接底座中部设置的支杆上端固定有支撑板。该铝型材锯切中心的送料装置，底座由焊接底座和工业铝材底座拼装而成，有效的避免了由于底座体积大造成的应力变形型材机械手的抓取位置全部由伺服系统调节，自动调节位置独创的型材压紧装置，有效的避免了因型材变形，造成的抓取位置不准确的现象。

技术领域

本实用新型涉及铝型加工设备领域，具体为一种铝型材锯切中心的送料装置。

背景技术

目前，生产的铝型材锯切中心的送料装置底座，多为普通钢管焊接而成，体积大，重量大，易变形；在更换型材后，由于型材腔体的不同，型材机械手的抓紧位置也要随之改变，传统的型材机械手抓取位置的调节是通过人工转动丝杆，目测调节位置，效率低，且调节误差大。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种铝型材锯切中心的送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝型材锯切中心的送料装置，包括焊接底座、工件铝材底座、传送装置、活动定位机头、型材夹紧装置、型材机械手和型材压紧装置，所述焊接底座上端安装有滑动的活动定位机头，且焊接底座侧面固定有工件铝材底座，并且工件铝材底座上端安装有六组传送装置，传送装置侧面的工件铝材底座上安装有型材压紧装置，且相邻两组传送装置之间的工件铝材底座上安装有型材夹紧装置，活动定位机头上安装有型材机械手；

所述活动定位机头包括Y轴滑板、Z轴滑板和X轴滑板，且Z轴滑板下端通过固定座安装有型材机械手，焊接底座中部设置的支杆上端固定有支撑板，且支撑板上方的滑轨上滑动安装有X轴滑板，并且两组滑轨之间的支撑板上固定有直齿，X轴滑板上垂直安装有伺服电机，且伺服电机下端输出轴连接的齿轮与直齿啮合，Y轴滑板侧面安装有螺杆电机，且螺杆电机前端连接有螺杆，并且螺杆与X轴滑板上端固定的支座螺接，Y轴滑板前端滑动安装Z轴滑板，且Z轴滑板上端固定竖向电机，并且竖向电机带动丝杆与Y轴滑板螺接。

优选的，所述型材夹紧装置包括夹紧固定板、夹紧活动板、夹紧升降气缸和夹紧导杆，且夹紧固定板固定在工件铝材底座的框架上，并且夹紧固定板上固定夹紧升降气缸，同时夹紧升降气缸上端连接夹紧活动板，且夹紧升降气缸侧面的夹紧活动板上垂直固定有夹紧导杆，并且夹紧导杆滑动连接夹紧固定板。

优选的，所述型材夹紧装置上端设置的夹紧活动板上垂直固定有夹紧固定立柱，且夹紧活动板侧面滑动安装有夹紧滑块，且夹紧滑块上垂直固定有夹紧滑动立柱，夹紧活动板侧面安装有辊轮，同时夹紧活动板前端通过支座安装有夹紧气缸，且夹紧气缸前端与夹紧滑块连接。

优选的，所述型材压紧装置包括压紧安装板、压紧导向杆、压紧固定块和压紧气缸，且压紧安装板上垂直安装有压紧气缸，并且压紧气缸上端与压紧固定块连接，同时压紧气缸侧面的压紧固定块上固定有垂直的压紧导向杆，且压紧导向杆滑动安装在压紧安装板内部，并且压紧固定块上端固定有水平的圆柱形压紧杆。

优选的，所述伺服电机运行带动X轴滑板在支撑板上端滑动，且螺杆电机运行带动Y轴滑板在X轴滑板上方滑动，并且竖向电机带动Z轴滑板在Y轴滑板上滑动，同时伺服电机、竖向电机和螺杆电机均为伺服电机。

优选的，所述支撑板为方形框架，且支撑板上端两侧安装的滑轨与X轴滑板下端安装的滑块滑动连接，同时工件铝材底座上端安装的传送装置有输送辊和外侧环绕的输送带构成，且工件铝材底座上端安装的六组传送装置前端输送辊通过连杆连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：