[实用新型]连接器频针用的转向系统

说明书

本实用新型提供一种连接器频针用的转向系统，包括：转轴，所述转轴具有第一工位和第二工位，所述转轴能绕其自身轴线转动，从而在第一工位和第二工位之间切换，所述转轴上开设有至少一个定位孔；输送装置，所述输送装置在所述转轴处于第一工位时与所述定位孔对应设置，以将所述连接器频针插入所述定位孔内；抓取装置，所述抓取装置在所述转轴处于第二工位时与所述定位孔对应设置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：预装配系统可以快速抓取连接器频针，并且将连接器频针调节至预设要求。

技术领域

本发明涉及一种连接器频针用的转向系统。

背景技术

接口端子一般包括连接器频针和基板，其安装方法一般如下，在基板上开设有多个贯通孔，将连接器频针插入贯通孔内，再将连接器频针固定在基板上。

但是，由于诸如无法自动排列连接器频针导向和抓取等原因，接口端子的装配一直无法实现自动化安装。

发明内容

本发明提供了一种连接器频针用的转向系统，其能够自动化地实现排列连接器频针转向和抓取

本申请提供了一种连接器频针用的转向系统，包括：

转轴，所述转轴具有第一工位和第二工位，所述转轴能绕其自身轴线转动，从而在第一工位和第二工位之间切换，所述转轴上开设有至少一个定位孔；

输送装置，所述输送装置在所述转轴处于第一工位时与所述定位孔对应设置，以将所述连接器频针插入所述定位孔内；

抓取装置，所述抓取装置在所述转轴处于第二工位时与所述定位孔对应设置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆。

优选地，还包括图像获取装置，所述图像获取装置设置在所述抓取装置上。

优选地，所述抓取装置上设置有红外检测装置，以用于检测所述抓取杆是否抓取住所述连接器频针。

优选地，所述抓取杆包括四个对称的夹爪。

优选地，所述输送装置为直振输送装置。

优选地，所述第一工位和所述第二工位之间的切换角度为90°。

优选地，所述定位孔在处于第一工位时，所述定位孔的轴线平行于水平面，所述定位孔在处于第一工位时，所述定位孔的轴线垂直于水平面，且，所述定位孔朝上开口。

优选地，包括控制器，所述控制器用于根据所述图像获取装置控制所述抓取杆转动。

优选地，所述控制器用于在所述抓取杆抓取到所述连接器频针后控制所述抓取杆转动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：预装配系统可以快速抓取连接器频针，并且将连接器频针调节至预设要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的连接器频针用的转向系统的结构示意图。

图2示出了连接器频针的结构示意图。

图3示出了抓取杆的结构示意图。

以上附图的附图标记为：100、连接器频针；1001、第一端；1002、第二端；1、转轴；11、定位孔；2、输送装置；3、抓取装置；31、抓取部；32、抓取杆；33、夹爪；4、红外检测装置。

具体实施方式