[实用新型]一种空心杯马达机构以及飞行器有效
| 申请号: | 201922097550.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN211089274U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
| 发明(设计)人: | 仲强 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号: | H02K5/00 | 分类号: | H02K5/00;B64D27/24 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 杨璐;柳岩 |
| 地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 空心 马达 机构 以及 飞行器 | ||
本实用新型涉及一种空心杯马达机构以及飞行器。其中,所述空心杯马达机构包括空心杯马达本体,马达固定套以及固定支架;所述空心杯马达本体至少部分固定设置在所述马达固定套内,所述马达固定套可拆卸地装配在所述固定支架内。本实用新型的一个技术效果为:使得空心杯马达的安装和拆卸都变得非常容易。
技术领域
本实用新型涉及马达技术领域,更具体地,本实用新型涉及一种空心杯马达机构以及飞行器。
背景技术
在一些诸如玩具类小型飞行器等机械设备中马达必不可少,而较为常用的马达为直筒式空心杯马达。直筒式空心杯马达因具有体积小巧、重量轻、转速快以及成本低等特点使其被较为广泛的应用。但是,鉴于直筒式空心杯马达外表光滑且呈直筒状结构,导致其不易固定。
目前,在一些诸如玩具类小型飞行器中,对于直筒式空心杯马达主要采用两种方式进行固定。第一种固定方式为:在小型飞行器的外壳内部设置限位筋结构,限位筋结构的材质为塑料材质,将直筒式空心杯马达通过挤压卡紧在限位筋结构中,限位筋结构与直筒式空心杯马达之间形成一种过盈配合关系,依靠塑料压缩变形产生的挤紧力来固定住直筒式空心杯马达。但该方案的缺陷在于:(1)很难确保将直筒式空心杯马达牢固地固定住;(2)当直筒式空心杯马达故障或者工作寿命截止需要更换时,限位筋结构不能再重复变形产生挤紧力,从而失去对直筒式空心杯马达地牢固固定能力。第二种固定方式为:在小型飞行器的外壳内部的合适位置通过点胶方式固定住直筒式空心杯马达。但该方案的缺陷在于:(1)点胶固定后,当需要更换马达时,除胶比较困难,容易造整机被破坏;(2)点胶过程中易产生溢胶现象,会影响产品的外观品质。
可见,非常有必要研究一种新的技术,以解决现有技术中的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种空心杯马达机构以及飞行器的新技术方案。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种空心杯马达机构,包括空心杯马达本体,马达固定套以及固定支架;
所述空心杯马达本体至少部分固定设置在所述马达固定套内,所述马达固定套可拆卸地装配在所述固定支架内。
可选地,所述马达固定套包括壳体,所述壳体呈筒状结构,所述壳体具有敞开端,所述壳体内形成有容纳腔;
所述空心杯马达本体过渡配合插入所述容纳腔内并与所述壳体的内壁通过胶体粘接。
可选地,所述壳体的内壁上设置有注胶槽。
可选地,所述注胶槽设置有多个,多个所述注胶槽在所述壳体的内壁上呈均匀分布。
可选地,所述马达固定套的材质为塑料材料。
可选地,所述马达固定套的底部外侧设置有至少一个向外伸出的连接部,在所述连接部上设置有第一装配孔。
可选地,所述固定支架包括外壳,所述外壳呈筒状结构,所述外壳具有敞开端,所述外壳内形成有腔体;
所述马达固定套过渡配合插入所述腔体内并与所述外壳通过至少一个连接件连接。
可选地,所述外壳的底部设置有与所述连接件配合的第二装配孔;
所述连接件为螺钉或者螺栓。
可选地,所述固定支架的材质为塑料材料。
根据本实用新型的另一个方面,提供了一种飞行器,所述飞行器外壳内设置有如上所述的空心杯马达机构;
其中,所述固定支架与所述飞行器外壳固定连接。
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