[实用新型]一种零件姿态调整装置有效
| 申请号: | 201922097411.8 | 申请日: | 2019-11-29 | 
| 公开(公告)号: | CN211077544U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 | 
| 发明(设计)人: | 熊亚俊;彭黎;段雄斌;何选民 | 申请(专利权)人: | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 
| 主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 | 
| 代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 周松强 | 
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 零件 姿态 调整 装置 | ||
1.一种零件姿态调整装置,包括有安装座、光纤传感器和吹气结构,所述安装座上设置有用于传送工件的传送道,所述光纤传感器设置于安装座上,且位于传送道上方,其特征在于所述吹气结构的出气口朝向传送道斜向设置,当光纤传感器识别到有姿态不正确的工件时,通过吹气结构对姿态不正确的工件沿着工件在传送道移动的方向进行斜向吹气,将工件翻转至正确的姿态。
2.根据权利要求1所述的零件姿态调整装置,其特征在于所述吹气结构包括有吹气槽和助吹气管,所述吹气槽设置于安装座内部且位于传送道下方,所述吹气槽的吹气口沿着工件在传送道移动的方向斜向上设置;所述助吹气管与安装座连接,且设置于传送道上方,所述助吹气管的吹气口沿着工件在传送道移动的方向斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的零件姿态调整装置,其特征在于所述传送道表面还设置有吹气垫片。
4.根据权利要求2所述的零件姿态调整装置,其特征在于所述传送道还设置有斜坡结构,所述斜坡结构包括有上坡面、下坡面和坡顶,所述坡顶的位置靠近传送道上位于所述光纤传感器正下方的位置,所述上坡面沿着工件移动的方向倾斜向上设置,所述下坡面沿着工件移动的方向倾斜向下设置,所述吹气槽的吹气口朝着坡顶的位置斜向上设置,所述助吹气管的吹气口朝着下坡面靠近坡顶的位置斜向上设置。
5.根据权利要求4所述的零件姿态调整装置,其特征在于所述坡顶与下坡面之间还设置有凹槽。
6.根据权利要求5所述的零件姿态调整装置,其特征在于所述凹槽为弧形结构。
7.根据权利要求2所述的零件姿态调整装置,其特征在于所述助吹气管通过固定柱与安装座连接,所述固定柱的端部与安装座固定连接,所述固定柱的中部固定所述助吹气管。
8.根据权利要求7所述的零件姿态调整装置,其特征在于所述固定柱的中部设置有斜向的固定槽,所述助吹气管过盈插入斜向的固定槽中,从而倾斜向下设置于传送道上方。
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