[实用新型]共轴双桨涵道式无人机

权利要求书

1.共轴双桨涵道式无人机，其特征在于：包括环形结构的涵道唇口(13)，所述涵道唇口(13)内侧的环部设有上支架(11)，且所述上支架(11)沿其径向向内安装有第一连接臂，所述第一连接臂远离所述上支架(11)的端部安装有载荷仓(12)，所述涵道唇口(13)一侧的环部设有中涵道筒(10)，所述中涵道筒(10)内侧的环部设有中部电机支架(9)，所述中部电机支架(9)沿其径向向内安装有第二连接臂(91)，该第二连接臂(91)远离所述中部电机支架(9)的一端安装有固定块，该固定块面向所述载荷仓(12)的一侧通过第二无刷电机(7)安装有第二螺旋桨(8)，所述固定块背向所述载荷仓(12)的一侧通过第一无刷电机(6)安装有第一螺旋桨(5)，第一无刷电机(6)和第二无刷电机(7)的旋转方向相反，所述中涵道筒(10)远离所述涵道唇口(13)一侧的环部安装有下涵道筒(4)，所述下涵道筒(4)的内侧设有舵机(3)，且沿所述舵机(3)的环部上安装有多组导流板(1)，所述导流板(1)沿其径向设有底部支架(2)。

2.根据权利要求1所述的共轴双桨涵道式无人机，其特征在于：所述底部支架(2)包括两组铰接的连接板(21)和固定在所述舵机(3)内环部的固定板(22)，该固定板(22)与所述导流板(1)连接，所述连接板(21)为梯形结构，且所述连接板(21)远离所述固定板(22)的一侧设有铰接板(23)，所述底部支架(2)和所述导流板(1)皆设有四组。

3.根据权利要求1所述的共轴双桨涵道式无人机，其特征在于：所述舵机(3)内环部沿所述舵机(3)内径向内安装有第三连接臂，且第三连接臂设有四组并与所述底部支架(2)错位安装在所述舵机(3)上。

4.根据权利要求1所述的共轴双桨涵道式无人机，其特征在于：所述第二连接臂在所述中部电机支架(9)内侧等角度设有四组，所述第一螺旋桨(5)安装在所述第一无刷电机(6)的输出轴上，所述第二螺旋桨(8)安装在所述第二无刷电机(7)的输出轴上，且所述第一螺旋桨(5)和所述第二螺旋桨(8)叶片皆为三组并反向转动。

5.根据权利要求1所述的共轴双桨涵道式无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨(5)通过电机止锁螺帽(14)固定在所述第一无刷电机(6)输出端上，且所述第二螺旋桨(8)也通过电机止锁螺帽(14)固定在所述第二无刷电机(7)输出端。

6.根据权利要求1所述的共轴双桨涵道式无人机，其特征在于：所述第一连接臂等角度安装在所述上支架(11)的内侧，所述载荷仓(12)包括两组环形连接座，两组环形连接座之间通过连接杆固定，所述第一连接臂固定在其中一组连接座上。