[实用新型]一种线边自动化立体仓库

说明书

本实用新型属于立体仓库技术领域，尤其是一种线边自动化立体仓库，包括箱体，箱体的一侧表面铰接有开关门，箱体的内底壁设置有货架，两个货架以箱体的轴线为对称中心呈对称分布，两个货架相对的表面设置有巷道，货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸。该线边自动化立体仓库，通过设置货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸，第一气缸的下表面与货架的上表面固定连接，达到了通过本装置对使用中的货架上的物品进行防护措施，避免物品从货架上掉落的效果，解决了对物品在货架上进行存储时，因堆垛起重机的插板是伸缩移动的，进而易导致物品从货架上掉落，对物品造成损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种线边自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。

现有的堆垛起重机在将物品放置在货架上的过程中，因堆垛起重机插板的伸缩移动，进而易导致物品从货架上掉落，对物品造成损坏。

实用新型内容

基于现有的堆垛起重机的插板是伸缩移动的，进而易导致物品从货架上掉落，对物品造成损坏的技术问题，本实用新型提出了一种线边自动化立体仓库。

本实用新型提出的一种线边自动化立体仓库，包括箱体，所述箱体的一侧表面铰接有开关门，所述箱体的内底壁设置有货架，两个所述货架以箱体的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述货架相对的表面设置有巷道，所述货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸，所述第一气缸的下表面与货架的上表面固定连接。

优选地，所述巷道的外表面滑动连接有堆垛起重机，两个所述巷道以箱体的轴线为对称中心呈对称分布，所述堆垛起重机的正面设置有操作控制面板；

通过上述技术方案，工作人员通过操作控制面板驱动堆垛起重机带动物品移动至对应的货架存储位置。

优选地，所述堆垛起重机与操作控制面板电性连接，所述第一气缸液压杆的正面固定连接有第一连接块，多个所述第一气缸在货架的上表面呈矩形阵列分布，所述货架的下表面固定连接有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的型号均为NSC-63；

通过上述技术方案，第一气缸驱动第一连接块伸缩运动。

优选地，所述第二气缸的正面固定连接有第二连接块，所述第一连接块的一侧表面与第二连接块的一侧表面均固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有挡板，多个所述挡板在连接杆的外表面呈矩形阵列分布，所述第一气缸的背面设置有行程开关和延时开关；

通过上述技术方案，第二气缸驱动第二连接块伸缩运动，进而带动连接杆上的挡板对货架进行阻挡作用。

优选地，所述货架的上表面设置有限位开关，所述行程开关的型号为JLXK1-511，所述延时开关的型号为JSZ3Y，所述货架的正面固定连接有功能块；

通过上述技术方案，限位开关与第一气缸配合使用，控制第一气缸和第二气缸伸出长度，设置延时开关和行程开关，便于控制第一气缸和第二气缸再次对货架进行防护措施。

优选地，所述功能块的下表面设置有感应开关，两个所述功能块以货架的轴线为对称中心呈对称分布，所述限位开关的型号为XCKN2145P20C；

通过上述技术方案，感应开关感应到堆垛起重机上的物品，便于控制第一气缸和第二气缸暂时解除对货架上物品的防护措施。

优选地，所述感应开关的型号为E3F-DS30Y1，所述货架的内部设置有物品，所述第一气缸和第二气缸、行程开关、延时开关、限位开关、感应开关均与操作控制面板电性连接。